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嵌入式技术及其应用 嵌入式系统软件及操作系统知识 嵌入式系统软件的定义和特点 嵌入式软件是指应用在嵌入式计算机系统中当中的各种软件。它是嵌入式系统极为重要的部分。 （1）规模较小，针对性强； （2）实时性和可靠性要求高； （3）要求固化存储； 嵌入式软件分类 （1）系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，为嵌入式应用提供支持的各种软件，如设备驱动程序、嵌入式操作系统、嵌入式中间件等。 （2）应用软件：嵌入式系统的上层软件，它定义了嵌入式设备的主要功能和用途，并负责于用户进行交互。应用软件是嵌入式系统功能的体现，一般面向于特定的应用领域，如飞行控制软件、手机软件、MP3播放软件、电子地图软件等。 （3）支撑软件：辅助软件开发的工具软件，如系统分析设计工具、在线仿真工具、交叉编译器、源程序模拟器和配置管理工具等。 嵌入式软件的体系结构 1.无操作系统 特点：硬件配置低，应用范围有限，规模小 循环轮转方式 前后台方式 操作系统的优点 提高了系统的可靠性； 提高系统开发效率，降低了成本，缩短了开发周期； 有利于系统的扩展和移植； 体系结构的分布 设备驱动层：板级初始化、以太网、串行口、键盘…… 操作系统层：TCP/IP 、文件系统、调度内核、嵌入式GUI…… 中间件层：嵌入式JAVA,嵌入式DCOM… 应用软件层：WWW浏览器、MP3播放器、电子邮件…… 设备驱动层 板级支持包（Board Support Packet,BSP通常包含：引导加载程序+设备驱动程序 引导加载程序（BootLoader） 1片级初始化 2板级初始化 3加载内核 设备驱动程序（Driver） 1硬件启动 2硬件关闭 3硬件停用 4硬件启用 5读写操作 嵌入式中间件层 是操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件。 抽取一些应用软件的功能，形成独立层，为系统设计提供方便； 常见的嵌入式操作系统 （1）VxWorks ① 高效的实时微内核Wind：这是VxWorks的核心，它包括基于优先级的任务调度、任务间的通信、同步和互斥、中断处理、定时器和内存管理机制等。 ② I/O处理系统：VxWorks提供了一个快速灵活的与ANSIC兼容的I/O系统，包括UNIX标准的缓冲I/O和POSIX标准的异步I/O。 ③ 文件系统：VxWorks提供了适合于实时应用的文件系统，主要包括与MS-DOS兼容的文件系统、与RT-11兼容的文件系统、Raw Disk文件系统和SCSI磁带设备。 ④ 网络处理模块：能与许多运行其他协议的网络进行通信，如TCP/IP、NFS、UDP、SNMP、FTP等。 ⑤ 虚拟内存模块VxVMI：主要用于对指定内存区的保护，以加强系统的安全性。 ⑥ 板级支持包BSP：是系统用来管理硬件的功能模块。 （2）嵌入式Linux Linux是1991年由芬兰人Linus Torvalds发明的，从诞生到现在短短十几年的时间已经发展成为一个功能强大、设计完善的操作系统，不仅在通用操作系统领域与Windows等商业系统分庭抗争，而且在新兴的嵌入式操作系统中也得到了飞速的发展。嵌入式Linux是指对标准Linux进行小型化裁减处理之后，可固化在存储器或单片机中，适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。 （3）Windows CE Windows CE是微软公司公布的嵌入式操作系统，主要用在个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）和智能电话（SmartPhone）等个人手持终端上。Windows CE是一个基于优先级的多任务操作系统，提供了256个优先级别，但它并不是硬实时系统。Windows CE操作系统的基本内核需要至少200KB的ROM，它支持Win32 API子集、支持多种用户界面硬件、支持多种串行和网络通信技术。 Windows CE操作系统最大的特点是能提供与PC机类似的图形界面和主要的应用程序——集成了大量的Windows XP Professional的特性，包括桌面、任务栏、窗口、图标、控件和各种应用程序。这样，只要对PC机上的Windows操作系统比较熟悉的用户，可以很快地使用基于Windows CE的嵌入式设备。 （4）uC/OS-Ⅱ uC/OS是美国人Jean Labrosse在1992年开发的一个嵌入式操作系统，并于1998年推出了它的升级版本uC/OS-Ⅱ。uC/OS-Ⅱ是一种免费。开放源代码、结构小巧、基于可抢占优先级调度的实时操作系统，其内核提供任务调度与管理、实践管理、任务间同步与通信、内存