维修电工高级实训报告详细分析.docVIP

广东机电职业技术学院 维修电工高级实训报告 （2011-2012学年 第一学期） 专业： 机电一体化技术 班级： 机电1004 姓名： 陈旭满 学号： 指导教师： 祝胜光、朱卓成 时间：第4、5、7 周（2011年9月19日——2011年10月14日） 项目一：PLC实训 1、实训目的及实习任务 将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 实训所用仪器设备 三菱FX2N、实验控制台、连接导线、 个人电脑、三菱FX编程软件。 机械手实训内容 （1）机械手实训题目及控制要求 1.题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2要求： (1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 (2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3)