CAN总线及应用的论文.ppt

MSCAN08/MSCAN12 CAN总线及应用 苏州大学计算机科学与技术学院 王宜怀 2008年8月V1.0 一、目标定位 目标：以MSCAN08和MSCAN12为示例，讲述CAN现场总线，初步掌握CAN总线技术的应用。 基本要求：了解CAN通信协议基本概念，掌握CAN通信接口硬件设计和MSCAN08和MSCAN12编程方法 二、主要内容 CAN技术规范 MSCAN08模块 MSCAN08通信接口硬件电路 MSCAN08模块的编程结构 MSCAN08通信子函数与测试实例 MSCAN12模块 MSCAN12模块的编程结构 MSCAN12的自环测试实例 CAN技术规范 CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方式。 CAN各层的定义与开放系统互连模型OSI一致。CAN技术规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，是设计CAN应用系统的基本依据。 1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，2.0A给出了在Version1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。 规范主要是针对CAN控制器的设计者，对大多数应用系统设计人员来说，只需对Version2.0版技术规范的基本结构、概念、规则作一般了解，知道一些基本参数和可访问的硬件即可。 CAN的基本概念 报文和信息路由 报文(Messages