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气动技术——3.气动执行件(28) 液压传动——1.液压传动基础知识 (15) * 3 气动执行件 气动执行件的作用是将压缩空气的压力能转变为机械能。气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连续回转运动。 3．1 气缸 3.1.1 气缸的分类 1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。 2）按结构不同可分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸及气-液阻尼缸等。 3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。特殊气缸用于有特殊要求的场合，如气-液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压气缸、步进气缸及回转气缸等。 3．1．2 常见气缸的工作原理和用途 1） 单作用气缸 式中，F——活塞杆上的推力(工作负载)(N)； Ft——弹簧力(N)； ?——考虑总阻力损失时的效率，一般取0.7～0.8。 2） 双作用气缸 (1)单活塞杆双作用气缸 式中,F1——当无杆腔进气时活塞杆上的输出力(N)； F2——当有杆腔进气时活塞杆上的输出力(N)； ?——考虑总阻力损失时的效率，一般取0.7～0.8。 (2)双活塞杆双作用气缸 (3)缓冲气缸 （4）无杆气缸