串联超前校正设计详解.docVIP

成绩 课程设计报告 题 目 线性控制系统的校正及分析 目录 一、设计目的.........................................................................................3 二、设计任务与要求………………………………………………….3 三、设计方案………………………………………………………….4 四、校正函数的设计………………………………………………….4 4.1、校正前系统特性…………………………………………………4 4.2、利用MATLAB语言计算出校正器的传递函数…………校验系统校正后系统是否满足题目要求…………………………………………………………………………..8 5.1校正前………………………………………………………………8 5.2校正后………………………………………………………………9 六、系统动态性能分析………………………………………………..10 6.1 校正前单位阶跃响应……………………………………………...10 6.2 校正前单位脉冲响应11 6.3 校正前单位斜坡信号……………………………………………...14 七、校正后动态性能分析……………………………………………...14 7.1 校正后单位阶跃响应………………