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第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 【本章导读】 在许多机械中，有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性停歇间隔单向运动（又称步进运动），或者是时停时动的间歇运动，如自动机床中的刀架转位运动和进给运动，成品输送及自动化生产线中的运输机构等。这种能够将主动件的连续运动转换为从动件有规律的间歇运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。实现间歇运动的机构类型有很多，本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构。 5.1 棘轮机构 棘轮机构主要是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用于各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用于千斤顶上。 5.1.1 棘轮机构的工作原理及分类 1．棘轮机构的工作原理 如图5-1（a）所示为常见的外啮合齿啮式的棘轮机构，主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。 图5-1 棘轮机构 第五章 间歇运动机构 第五章 间歇运动机构 2．棘轮机构的分类 按照结构特点，常用的棘轮机构有齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。 （1）齿式棘轮机构 齿式棘轮机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动。按啮合方式，齿式棘轮机构可分为外啮合棘轮机构和