电机及拖动基础讲课.ppt

§8-1 电力拖动系统的运动方程式 一、运动方程式 电力拖动系统的三种状态 §8-2 工作机构参量的折算 一、工作机构转矩的折算 二、工作机构直线作用力的折算 三、传动机构与工作机构飞轮力矩的折算 四、工作机构直线运动质量的折算 §8-3 生产机械的负载转矩特性 * * Page: * Date:* 控制 拖动 电力拖动系统示意图 电动机 工作机构 控制设备 能源 电源 能源 反馈 直线运动方程式： m F FZ 正 拖动力 阻力 惯性力 利用对偶关系可以得到旋转运动方程式： 注意：利用上式计算时，各物理量的单位均为国际单位。特别要注意的是数字 375 中包含有重力加速度 g ，所以具有加速度的量纲（m/s2）。 ，电动机静止或匀速旋转，系统处于稳定运转状态。 ，系统处于加速状态，处于过渡过程。 ，系统处于减速状态，也处于过渡过程。 注意！在公式推导过程中我们假设转矩 T 的参考方向与正方向相同， 阻转矩 TZ 的参考方向与正方向相反，如果某物理量的实际方向与假设的参考方向相反，则该物理量的数值应该为负数，而公式的形式不应该受到影响。书本上的某些地方在 T 或TZ 之前加上负号，应该理解为此时的 T 或 TZ 为负数。 实题