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第六章 控制仪表与装置 控制仪表与装置的分类 （一）按能源形式分： 1.气动控制仪表 2.电动控制仪表 3.液动控制仪表 （二）结构形式分： 1.基地式控制仪表 2.单元组合式控制仪表 3.组装式综合控制装置 （三）按信号形式分： 1.模拟控制仪表 2.数字控制仪表 控制系统的发展过程 —— 集散控制系统 DCS DCS现场控制站的2大功能 反馈控制功能 反馈控制功能的实现--由内部仪表完成，用功能自程序模块实现单回路控制仪表的功能。 名词解释：内部仪表—能够完成不同标准功能的程序模块 顺序控制功能 用于断续处理，根据控制要求，对时间、状态等条件进行逻辑判断，分步骤完成一系列操作控制。 注：复杂控制中可能在连续控制中含有断续控制，断续控制的某一操作需要加入连续控制。 DCS监控操作站的功能（三大功能） 工程功能---完成系统生成、系统维护、系统测试和系统管理； 操作功能---监视、记录、运行； 通信功能---完成现场控制站于上位机之间的数据交换。 DCS监控操作站的主要功能 主要介绍操作功能---运行中的操作画面 现场总线技术的特点 (1) 系统的开放性 开放系统是指通信协议公开,各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换。现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致性、公开性,强调对标准的共识与遵从。一个开放系统,它可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。一个具有总线功能的现场总线网络系统必须是开放的,开放系统把系统集成的权利交给了用户。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。 (2) 互可操作性与互用性 这里的互可操作性,是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通,可实行点对点,一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 (3) 现场设备的智能化与功能自治性 它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能,并可随时诊断设备的运行状态。 (4) 系统结构的高度分散性 由于现场设备本身已可完成自动控制的基本功能,使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有ＤＣＳ集中与分散相结合的集散控制系统体系,简化了系统结构,提高了可靠性。 (5) 对现场环境的适应性 工作在现场设备前端,作为工厂网络底层的现场总线,是专为在现场环境工作而设计的,它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现送电与通信,并可满足本质安全防爆要求等。 汽车总线控制系统 可编程控制器的分类和发展 1、? 分类 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 2、应用 可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，PLC控制已成为工业控制的重要手段之一。通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。 3、发展方向 小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 可编程控制器构成原理 可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。 输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。 可编程控制器的工作原理 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 计算机控制系统的发展特征 调节器 一、双位控制 具有中间区的双位控制 二、比例控制 简单的比例控制系统动画 1、比例控制与比例度 比例度的动画 2、比例控制系统的过渡过程 3、比例度对过