第2章可编程控制器基础知识(全)研讨.ppt

PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 PLC的应用领域 2. 语句表语言（助记符语言） 助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。 步序号　指令表　数据 0 LD X1 OR Y0 ANI X2 OUT Y0 LD X3 OUT Y1　　　　　 a）梯形图 b）指令表 每个语句与微机一样由地址（步序号）、操作码（指令）、操作数（数据）三部分组成。 3. 逻辑图语言 逻辑图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。 逻辑图语言编程 4. 顺序功能图语言（SFC语言） 又称为状态转移图语言，对于顺序控制系统特别适用。它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各个阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换1 转换2 顺序功能图 三、PLC的技术性能指标 存储容量 存储容量是指用户程序存储器的容量。若用户程序存储器的容量大，就可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。 I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。 扫描速度 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位 指令系统：指令的功能与数量，内部元件的种类与数量 可扩展能力 通信功能 第二节 PLC的工作原理 一、循环扫描工作方式 PLC按循环扫描的工作方式工作。即顺序地逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。然后，返回第一条指令开始新的一轮扫描，这样一遍一遍不停的循环执行。根据程序运行的结果，输出的逻辑线圈接通或断开。 二、PLC的工作过程 PLC的循环扫描工作方式，一般包括五个阶段，内部处理与自诊断、外设通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。每执行一遍我们称为扫描一次。整个过程扫描执行一遍所需要的时间称为扫描周期。 * Date: * Page: * 可编程控制器基础知识 第二章 第二章 可编程控制器基础知识 学习内容： PLC的概述（产生、特点、应用领域等） PLC的基本组成与工作原理 PLC控制系统与电器控制系统的比较 教学要求： 掌握PLC的基本组成与工作原理 了解PLC控制系统与电器控制系统的异同 PLC概述 补充：PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员