第三章直流电机的起动与调速.ppt

3.7 直流电动机的起动与调速 3.7.1 他励直流电动机的起动 电动机的起动指接通U N ，转速从n=0到n=nN 起动要求： 1） 大 2） 小 3）起动过程中消耗的能量少 4) 起动设备简单，便于控制。 满足 足够大的条件下，尽量减少 直接起动 太大，须限制 限制 的方法有：降压起动；电枢回路串电阻起动。 (一)电枢回路串电阻起动 此时 ，则 可见，随着转速的升高，反电动势不断增大，起动电流继续减小，但是，同时起动转矩也在减小，所以为了在整个起动过程中保持一定的起动转矩 ，加速电动机的起动过程，我们采用将起动电阻一段一段逐步切除，最后电动机进入稳态运行，此时，起动电阻应被完全切除。 3.7.2 他励电动机的调速 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 (三）电枢回路串电阻调速： 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速 三种调速方法的比较 3.7.3 .调速性能指标 (一)技术指标 1.调速范围是指电动机在额定负载转矩T=TL时，其最高转速与最低转速之比。 2.静差率 静差率也称转速变化率，指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率 3.7.4 恒转矩调速方式和恒功率调速方式 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。 （一）恒转矩调速方式和恒功率调速方式 所谓恒转矩调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 若该电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。 所谓恒功率调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 若该电动机电磁功率恒定不变，则称这种调速方式为恒功率调速方式。 （三）调速方式与负载转矩之间的匹配 恒转矩调速配恒功率负载 上式证明： 恒转矩负载配恒功率调速 上式证明： 风机型负载与两种调速方式的配合 他励直流电动机的调速 根据以上五种情况分析可得：  制动状态 电动机制动的目的：停车；限速 二.反接制动 (一)转速反向的反接制动 (二）反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的动能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。 他励直流电动机的四个象限上的运行 电动状态：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向电动状态，第三象限是反向电动状态。 制动状态：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回馈制动，电压反接制动。第四象限是反向能耗，反向回馈制动，转速反向反接制动，处在反向电动状态时进行电压反接的电压反接制动。 四象限运行分析 (3)反接制动 (4)回馈制动 小结 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩，同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右。由于起动瞬间，反电势未建 立，使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍，易损坏电 机，故除小容量电动机外，一般不允许直接 起动。 小结 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态，在Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放。他励直流电动机电气制动有：能耗制 动、电压反接和转速反向的反接制动、回馈 制动。 小结 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速。他励直流电动机电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速属于恒转矩调 速，减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机，调速方式应与负载类型匹 配，恒转矩调速与恒转矩负载、恒功率调速 与恒功率负载是相互匹配的。 和 均为常数, 和 均与转速 成正比，只要选择电动机的 与 相等，在任何转速下均有： 电机既满足了负载要求，又得到了充分利用。 这是一种理想的配合，转速是从额定转速向下调，所以额定转速为系统的最高转速。 P,T Pl Tl n nmin nN 0 TL PL 和 均为常数， 和 均与 成反比，只要选择 与 相等，在任何转速下均有： 电机既满足了负载要求，又得到了充分利用。 这是一种理想的配合，转速是从额定转速向上调，所以额定转速为系统的最低转速。 P,T Pl Tl n nmin nN Pl Tl nmax