生物群体中蚂蚁跟随问题研究分析.docVIP

目 录 摘 要…………...…………………………………………….……I Abstract ………………...………………………………………….……II 1 绪论...........……...…………………………………………….……1 1.1 引言…………………………………….………………1 1.2 编队控制国内外研究概况…………………………………..3 1.3 课题意义…………………………………………………….6 2 蚂蚁跟随问题的仿真设计……......………..……………………….10 2.1 预期结果……………………………………………………..10 2.2 实现方案……………………………………………………..10 2.3 任务意义………………………………………………...…13 3 蚂蚁跟随问题的仿真实现…………………………..….…….……17 3.1 蚂蚁跟随问题的算法描述…………………………….……17 3.2 程序描述……………………………………………….……18 3.3 程序框图……………………………………………….……19 3.4 运行程序……………………………………………………23 3.5 仿真分析…………………………………………….............31 4 总结与展望………………….………….…………………………3