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（ 二 〇 一五 年 十二 月  目 录 第一章 研究意义及国内外发展现状 1 1.1研究意义 1 1.2国内外洗衣机的发展概述 1 1.3洗衣机控制技术现状及趋势 2 第二章 研究内容及技术路线 3 2.1超声波清洗的原理 3 2.2 单片机选型 3 2.3控制系统总体方案 4 第三章 本文的方案设计及构思 6 3.1远程控制系统设想 6 3.2远程控制系统的体系结构设计 7 3.2.1屏幕控制模块 7 3.2.2鼠标控制模块 7 3.2.3键盘控制模块 7 3.3可行性分析 8 参考文献 10  第一章 研究意义及国内外发展现状 1.1研究意义 ? 随着计算机技术的快速发展，计算机技术被广泛应用于智能控制的领域中。智能化、数字化已经成为了家电发展的趋势。作为物美价廉的微处理器，单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点，在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器及网络技术等方面得到了广泛的应用。而且超声波技术的良好发展趋势，所以智能超声波洗衣机智能控制系统就是应用的一个典型例子。洗衣机是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而随着人们对生活质量的不断追求，普通的洗衣机已经不能满足部分人的需求，所以研究多功能的智能超声波洗衣机具有重大的意义。 本设计课题主要是以单片机作为核心控制器件来设计超声波洗衣机的智能控制系统，实现对洗衣机洗衣过程的全自动控制。所谓智能超声波洗洗衣机，是指洗衣机能在洗涤、漂洗和脱水三种功能之间自动转换，无需人工介入。这种洗衣机一般采用套桶式结构，它具有体积小、容量大、磨损小、省时又省力的优点。这种洗衣机装有控制器，自动完成进水、洗涤、排水、漂洗、脱水和报警等程序。这样做不但减少人们洗衣的步骤，也能缩短人们的洗衣时间，让人们生活变得更加方便。 1.2国内外洗衣机的发展概述 1766年美国人Schaefer发明了第一台洗衣机，采用肋板来模仿人手对衣物搓洗。经过漫长的一个世纪的发展，现代洗衣机雏形才得以出现，并得到了蓬勃发展。 1874年，手摇的木制洗衣机被另一个美国人比尔·布莱克斯发明了，1910年，世界上第一台电动洗衣机被美国人菲舍尔研制成功了。这台电动洗衣机的出现，才真正标志着人类的家务劳动真正进入了自动化时代[1]。进入了电气化时代以后，人们日益完善了洗衣机的功能，洗衣形式也渐渐的固定为:搅拌式洗衣机、波轮洗衣机、滚筒式洗衣机[2]。 随着社会的不断进步，人们给洗衣机提出了越来越高的要求。除满足基本洗衣功 能外，开始关注它的环保性、适用性、可靠性、智能程度以及节约能耗等方面。所以， 环保、节能也是洗衣机发展的一大方向。 从改革开发开始，我国开始了对洗衣机的研究，和电视机一样作为骨干家电，洗 衣机的发展还是很迅速的。它的发展历程基本可以划分为以下三个阶段: 1)初期起步阶段:可以从上世纪八十年代中期算起，到八十年代末期截止。这一阶段主要体现为技术的集中引进。2)平稳发展阶段:这个阶段是从上世纪八十年代末期开始，一直到九十年代中期截止。这个时期，我们国家各洗衣机企业，无论是质量水平还是技术水平都稳步的在提高，生产成本也得到持续降低。3)激烈竞争阶段:这个阶段是从上世纪九十年代中期开始，洗衣机行业的竞争是相当激烈。 现如今，我国的洗衣机企业已经发展成熟。但是，和日韩、欧美各国家相比，我们国家的技术依然比较落后，一些技术的关键还没有完全掌握。对新洗衣机的设计、研发都还处在模仿阶段。所以，在竞争这么激烈的情况下，要想在不断增长的市场中占据一定份额，就一定要提高自主设计、开发新洗衣机的能力。在模仿的基础上，消化吸收引进的技术，掌握好洗衣机设计的关键，这样才能逐步提高我们的设计水平。 1.3洗衣机控制技术现状及趋势 洗衣机采用哪种控制技术，主要是由其采用哪种程控器决定的。目前市场上较常 用的洗衣机控制方式主要有:电子程控器控制和电脑程控器控制。 电子程控器要比电脑程控器简单，它主要是由微型同步电机、凸轮组、减速机构、 引出线和簧片触点等组成，其中微型同步电机为程控器提供动力。微型同步电动机经 过减速机构，驱动各凸轮组一圈圈的转动。各凸轮组控制的电触点，都可当作单刀双 位或者单刀三位开关，这些开关会随着凸轮的转动按照一定的规律被关闭、打开。这 样就使得洗衣过程被连续的进行[3]。 第二章 研究内容及技术路线 2.1超声波清洗的原理 超声波[5]是一种频率超