[参考]现场总线实验报告.docVIP

合肥工业大学 计算机与信息学院 计算机系2008级 方向综合设计报告 方 向：分布式控制与嵌入式系统 课题题目：现场总线FF在分布式控制系统中的应用 姓 名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 一、设计目的和内容： 设计目的：了解分布式控制系统和FF总线，并掌握其通信规程； 设计内容：掌握和了解分布式控制系统的结构以及组成，现场总线FF在分布 式控制系统中的作用，尝试编写一个符合规约的通信软件。 二、背景知识： FF（Fieldbus Foundation）现场总线简介 　 FF总线系统体系结构 1.1 FF总线H1总线电路和信号形式 H1网段下，总线电路如图2所示。10~15mA，信号恒流方式l5~20mAp—p，多个设备可以并联，接收信号在0.75~1Vp—p电压范围，最小不低于150mVp—p，信号负载的作用是将15~20mAp—p电流方波信号转化为0.75~1Vp—p的电压信号。所以，匹配阻抗器既不能多，也不能少，否则信号电压将不正常，特别是长线传输的时候，如果终端阻抗不匹配，经常会产生反射而使波形失真。电缆的特征阻抗是100欧姆，长线要安装在两端。 1.2 物理层 FF—H1、HSE是高可靠性要求的热工过程控制的首选，在当前工业现场应用极其广泛，它们的传输距离可根据实际情况而定，不同的传输介质和传输介质质量的好坏对信号的传输距离有很大的影响，就拿FF—H1低速总线来说，如果采用#18AWG屏蔽双绞线的传输介质，传输距离可达1900米，但若采用#22AWG屏蔽双绞线，传输距离则只有1200米，且此传输距离包含主干与分支的和，分支最长不能超过120米。另外，传输介质的质量对传输距离也有影响，但据有关部门考证，目前，国内很多厂家生产的电缆在要求不是很严格的情况下是能够满足FF总线的现场需要的。所以，在我们设计FF总线网络时，要根据FF总线特性、技术参数来选择适当的传输介质，这样就能起到事半功倍的效果。FF总线技术参数表如表1所示。 1.3 链路层 FF总线的链路层是总线上信息正确传递的重要保障，每条总线上有且只有一台现行链路活动调度器（LAS），在FF总线网络上任何一个智能总线仪表都可以作为该条线路的LAS，LAS中有总线上所有的设备清单，它负责管理总线，管理其它设备是否占用总线。LAS将“时间重要”的实时过程数据与后台MM1及组态下装数据分别处理即周期受调度和非周期不受调度通信。 1.4 应用层 FF现场总线应用层遵循开放式系统互联模式OSI的基本架构，FF现场总线的应用层服务由FMS（Fieldbus Message Specification）来定义．该层定义了用户进行通信所需要的通信服务、信息格式、行为状态等。在应用层中定义了网络可视对象（Network Visible Objects)、虚拟现场设备（Virtual Field Device，简称VFD）、虚拟通信关系（Virtual Communication Relationship，简称VCR）几个概念。 在FF现场总线规范中．现场设备之间进行信息传输所使用的预组态的信道称为虚拟通信关系．相当于计算机网络中的虚电路。在现场总线网络系统中，设备中的不同的应用进程进行通信时通过使用不同的VCR可以进行互不干扰的通信。 FMS在VCR的端点向应用进程提供服务，FMS提供的服务分为有确认的服务和无确认服务，其中有确认的服务用于操作和控制应用对象，如读，写变量的值、访问对象字典OD等。使用Client/Server VCR；无确认的服务用于发布数据或通报事件，发布数据使用Publisher/Subscriber VCR；通报事件使用Report Distributton VCR。 1.5 用户层 基金会现场总线以ISO/OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层，用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集，FF总线利用这些嵌入到系统内部的功能块实现工业控制上的各种控制功能。 FF公布十个基本功能块：摸拟输入AI；摸拟输出AO；控制选择CS；P，PD控制PD；手动ML；开关输入DI；开关输出DO；偏置增益BG；PID，PI，I控制PID；比率RA。FF公布十九个先进功能块：复杂摸出；复杂开出；脉冲输入；输入选择；运算；积算；分离器；算术运算；信号特征；装置控制；摸拟报警；死区；定时；超前滞后补偿；摸拟接口；步进PID；SP发生器；开关报警；开关接口。用以上功能块可以构筑几乎所有基本的控制策略，功能相强大。 协议数据的构成与层次 图3表明了现场总线协议数据的内容和模型