第四章轮廓加工的数学基础A资料.pptVIP

解:(1)圆弧插补运算过程: 圆弧插补过程: (2)画插补轨迹： 圆弧插补的象限处理 ●圆弧所在象限不同, 逆顺不同,则插补公式和进给方向均不同. ●无论哪个象限,都用坐标的代数值运算。 四个象限圆弧插补进给方向 圆弧插补的象限处理 Y Y NR2 NR1 SR2 SR1 0 X 0 X NR3 NR4 SR3 SR4 a) 逆圆弧 b) 顺圆弧 圆弧自动过象限 圆弧过象限，指圆弧的起点和终点不在同一象限内。应先进行过象限判断. ●当X＝0或Y＝0时过象限。需将圆弧分成两段圆弧进行处理，调用相应的插补程序。 ●过象限圆弧线型变化规律：逆时针圆弧过象限后的转换顺序是NR1，NR2，NR3，NR4，每过一次象限，象限顺序号加1；顺时针圆弧过象限的转换顺序是SR1，SN2，SR3，SR4，每过一次象限，象限顺序号减1。 二、 数字积分法 设有一函数Y＝f(t)，求此函数在to~tn区间的积分,就是求出此函数曲线与横坐标t在区间（to，tn）所围成的面积。 Y ? Yi Yi+1) △t Y=f(t) t0 t ti+1 tn 如果将横坐标区间段划分为间隔为t的很多小区间，当Δt 取足够小时，此面积可近似地视为曲线下许多小矩形面积之和。有 Y ? Yi Yi+1) △t Y=f(t) ? t0 t ti+1 tn 在数学运算时，取Δt为基本单位“1”，则上式可简化为： Y ? Yi Yi+1) △t Y=f(t) ? t0 t ti+1 tn 1. DDA直线插补 设有一直线OE,起点在原点,终点为(xe, ye).Vx，Vy分别表示动点在x、y轴方向的速度，在x、y轴方向的微小位移增量为： 对于直线函数来说，满足下式： 坐标的位移增量为 各坐标轴的位移增量为： 动点从原点走向终点的过程,可以看作是各坐标每经过一个单位时间间隔Δt,分别以增量kxe , kye同时累加的过程。 平面直线插补原理图如下： X被积函数寄存器kxe X积分累加器 y积分累加器 y被积函数寄存器kye + + X轴溢出脉冲 y轴溢出脉冲 Δt Δx Δy 假设经过n次累加后（取Δt=1), x和y 分别或同时到达终点，有 因此有 结论: (1)n是累加次数，必须取