化工仪表第2章.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 建模目的 机理建模 实验建模 第三节 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 第一节 化工过程的特点及其描述方法 一般将被控变量看作对象的输出变量，而将干扰作用和控制作用看作对象的输入变量。 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制作用至被控变量的信号联系通道称控制通道 干扰作用至被控变量的信号联系通道称干扰通道 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 数学模型的表达形式分类 第一节 化工过程的特点及其描述方法 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 一、建模目的 第二节 对象数学模型的建立 二、机理建模 第二节 对象数学模型的建立 二、机理建模 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 三、实验建模 第二节 对象数学模型的建立 三、实验建模 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 第二节 对象数学模型的建立 混合建模 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 KO 越大 ? 控制变量?u对被控变量?y的影响越灵敏 ? 控制能力强 Kf 越大 ? 干扰?f对被控变量?y的影响越灵敏。 在设计控制系统时，应合理地选择KO使之大些，抗干扰能力强，太大会引起系统振荡。 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 三、滞后时间τ 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式，然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定。 这种在已知模型结构的基础上，通过实测数据来确定其中的某些参数，称为参数估计。 举例 以换热器建模为例，可以先列写出其热量平衡方程式，而其中的换热系数K值等可以通过实测的试验数据来确定。 途径 一、放大系数K 对于前面介绍的水槽对象，当流入流量Q1有一定的阶跃变化后，液位h也会有相应的变化，但最后会稳定在某一数值上。如果我们将流量Q1的变化ΔQ1看作对象的输入，而液位h的变化Δh看作对象的输出，那么在稳定状态时，对象一定的输入就对应着一定的输出，这种特性称为对象的静态特性。 对象模型由三个基本参数决定：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ 图2-12 水槽液位的变化曲线 或 K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，即被控变量对这个量的变化越灵敏。 K与对象输出的中间变化过程无关，而只与过程初终两点有关，放大系数表征了系统的稳态特性。 举例 以合成氨的转换炉为例，说明各个量的变化对放大系数K的影响。 变换炉的作用是将CO和H2O蒸汽在触媒存在的条件下发生作用,生成H2和CO2，同时放出热量。 生产过程要求一氧化碳的转化率要高，蒸汽消耗量要少，触媒寿命要长。通常用变换炉一段反应温度作为被控变量，来间接地控制转换率和其他指标。 图2-13 一氧化碳变换过程示意图 影响变换炉一段反应温度的因素主要有冷激流量、蒸汽流量和半水煤气流量。改变阀门1、2、3的开度就可以分别改变冷激量1、蒸汽量2和半水煤气量3的大小。从右图看出，冷激量对温度的相对放大系数最大；蒸汽量对温度的相对放大系数次之；半水煤气量对温度的相对放大系数最小。 图2-14 不同输入作用时的被控变量变化曲线 K 对过渡过程的影响 控制通道放大系数 干扰通道放大系数 ?u 广义对象 ?f ?y 从大量的生产实践中发现，有的对象受到干扰后，被控变量变化很快，较迅速地达到了稳定值；有