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液压 第四章液压泵与液压马达
齿轮马达 工作原理 啮合点为C 未平衡力: pB(h-a) pBh-pB(h-b) 在理论上与液压泵互逆 实际上的区别: 1.马达进出油口对称, 适应正反转要求 2.马达有独立泄漏通道 实际上不能互换 齿轮马达特点 结构简单、价廉、体积小, 重量轻、效率低、噪音大。 一般为中低压小扭矩马达, 16Mpa以下 轴向柱塞马达 位于高压区段的柱塞伸出顶住斜盘, 接触点处的反力FN可分解为两个分力,其中切向分力FT是驱动力。 驱动力矩 摆动液压马达(摆动缸) 有单作用和双作用两种结构型式。 单作用:转角小于360° 双作用:转角小于180°,输出转矩是单作用的两倍。输出转速是单作用的一半。 主要问题 密封 液压泵的选择(性能比较) 增加价格部分比较。 齿轮泵经向力不平衡问题 py—径向液压力 p1—啮合力(方 向沿啮合线) 从动轮最严重 解决办法: 1.减小排油尺寸; 2.采用平衡槽结构 的滑动轴承(略)。 单作用叶片泵动画 轴向柱塞泵变量原理动画 齿轮泵 排油腔 吸油腔 第四章作业题 4-1 4-2 4-3 4-8 4-9 作业解答 4-1、已知压力、 流量,不计管道损失, 求泵出口处的压力。 解: (a)p = 0 (b)p = 0 (c) ,也可详细表达为: (d) (e) 4-2 液压泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5Mpa,当转速为1450 rpm时,机械效率为0.9。由实验得:当泵出口压力为零时,流量为106L/min;当压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min. 求:1)泵的容积效率;2)若转速降到500rpm,在额定压力下,泵的流量是多少?3)两种转速下,泵的驱动功率? 解: 教材4-2 4-2、液压泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为0.9。实验测得:当压力为0时,流量为106L/min。压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min,求: 1、泵的容积效率;2、如泵转速下降到500rpm,求额定压力下的流量。 3、两种转速下泵的驱动功率。 解: 4-3 设液压泵的转速为950rpm,排量V=168 mL/r,在额定压力29.5 Mpa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87。 求:1)泵的几何流量;2)泵的容积效率;3)泵的机械效率;4)泵在额定工况下,所需电动机驱动功率;5)驱动泵的扭矩。 解: 4-8 某液压马达的进油压力为10Mpa,排量为200mL/r,总效率为0.75,机械效率为0.9,计算: 1)该马达几何转矩;2)若马达的转速为500 r/min,则输入马达的流量为多少?3)若外负载为200 Nm(n=500rpm)时,该马达输入功率和输出功率为多少? 解: 4-9 一液压马达,要求输出转矩52.5 Nm,转速为30r/min,马达排量为105 mL/r,马达的机械效率和容积效率均为0.9,出口压力为0.2 Mpa,试求马达所需的流量和压力各为多少? 解: 补充作业 4、某机床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量——压力特性曲线ABC如图示。泵的总效率为0.7。如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为45×105Pa 和2.5L/min,在快速移动时,泵的压力和流量为20×105Pa ,20L/min,问泵的特性曲线应调成何种形状?泵所需的最大驱动功率为多少? (提示:最大驱动功率可认为在拐点处) 5、一液压泵的排量为16cm3/r,当泵的转 速为1000r/min,压力为7MPa时,其输出 流量为14.6L/min,原动机输入扭矩为 20.3Nm,求: 1、泵的总效率; 2、驱动泵所需要的理论扭矩。 6、某液压马达的排量是40cm3/r,马达在 压力为6.3MPa和转速1450r/min时,马达
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