行驶的小轿车车速测量.docVIP

实验：行驶的小轿车车速测量 组内分工情况： 谢豪：实验步骤、误差分析、实验注意事项、实验成本、 陈建强：实验思路、实验原理 王麦琪：实验完善、PPT制作 一、实验目的 1、熟悉光电传感器的工作原理 2、掌握光电传感器、整形驱动、单片机及LED数码管的连接方法 3、实现光电传感器系统对行驶的轿车测速 实验器材 光电传感器、单片机STC89C51、挡光板、LM324集成运放整形驱动、动态驱动LED数码管 实验内容 1.光电传感器 光电式传感器是将光量的变化转变为电量变化一种变换器，其原理基础是光电效应，其基本结构如下图（1）所示： 图1 光电传感器的基本结构 光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。 将驱动轴上安装遮光板，遮光板垂直于光电传感器的发射器和接收器之间使光线可穿过遮光板缝隙。测速原理如下图2所示，遮光板有间隔相同的缝隙。遮光板随驱动轴转动，每转过一条缝隙，光电传感器发射器发出的光源投射到接收器光敏元件上的光线产生一次明暗变化，光敏器件输出电流脉冲信号。遮光板旋转一周，光敏器件输出的脉冲的个数就等于遮光板的缝隙数，因此可通过测量光电耦合器输出的脉冲频率得知被测转速， 即 式中 n—所测转速 f—脉冲频率 N—遮光板缝隙数 图2光电传感器测速原理 光电传感器是以光为媒介传输电信号的一种光转换器件。它由发和受光器两部分组成。把和受光器发为输入端，受光器为输出端，常见的发发光二极管，受光器光敏二极管、光敏三极管等等。 图3光电原理 光敏二极管，利用半导体的光敏特性制造的光接受器件。当光照强度增加时，结两侧的区和区因本征激发产生的少数载流子浓度增多，如果二极管反偏，则反向电流增大，因此，光电二极管的反向电流随光照的增加而上升。光电二极管是一种特殊的二极管，它工作在反向偏置状态下。 图4光电脉冲转换原理图 传感器将发动机的转速信号转变成了电脉冲信号，该信号经过LM324集成运放整形驱动，送到单片机进行脉冲计数，从而测出转轴转速。 整形驱动引脚图 系统使用的单片机是STC 89C51型单片机，其优越的性价比使其成为颇受欢迎的8位单片机。STC 89C51接线图如下： 单片机接线原理图 实验步骤 实验信号转化的大致流程图是 具体实验器材连接如下 实验接线顺序如图，具体实验元件接线以元件的实物为准。光电传感器安装在变速器输出轴，位于发动机的附近，变速器和缸体连接部分。如下图 连线图 左边是LED数码管，右上角是单片机，右下角是整形驱动单元 3、开始测速 初始状态：发动机启动时车速表显示为零，单片机程序至零。 脉冲处理：光电耦合器发出的脉冲经过放大、整形后通过计数器计数后传入单片机编译。 显示和清除：脉冲处理结束后，LED数码管显示器上显示出脉冲处理结果，就是测出的每秒转速。显示长短由单片机延时致零决定。至零后，光电传感器恢复初始状态，开始下一次脉冲处理。 4、实验结果的计算 LED数码管显示的是驱动轴每秒的转速， 具体的车速计算还要参考具体的车型、速度档的变速比、轮胎直径和侧壁的计算，有相关的计算公式如下： 轿车车速=0.377×发动机转速×轮胎滚动半径/后桥速比/变速箱档速比 实验成本 光电传感器：型号较多，可选范围较广。 整形驱动：型号LM324集成运放整形驱动，功耗小，价格低廉，应用广泛。 单片机：型号STC89C51，其优越的性价比使其成为颇受欢迎的8位单片机。 LED数码管：普遍价格低廉，较容易买到。 总造价：具体价格参考市场行情 评价：此装置不仅适用于汽车车速测量，还适用于发动机电动机转速测量 实验注意事项 1、光电传感器的弱点分析 光电传感器有一个弱点即它们对油或脏物在光通过转盘传递的干涉十分敏感所以光电传感器的功能元件通常被设计成密封得十分好，但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油或赃物进入敏感区域，这会引起行驶性能问题并产生故障码。 光电传感器安装位置及信号干扰问题 光电传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内（建议