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第九章 链传动 §9-7 链传动的运动特性 §9-6 概述 §9-8 滚子链传动的设计计算 §9-9 链传动的合理布置和润滑 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 §9-1 概 述 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 　传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 　　滚子链分为单排链、双排链、多排链。 虚拟现实中的滚子链 二、滚子链的结构与尺寸 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。 概 述 排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞” 型。 滚子链的结构2 链条的接头形式有： 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 用弹簧卡片固定 用开口销固定 过渡链节 滚子链已经标准化，其尺寸规格见表8－9 。 概 述 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 滚子链的标记：链号-排数×链节数 标准号 10A-1×100 GB1243.1-83 这种齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不必绘之端面齿形，只注明“齿形按3R GB1244－85规定制造”即可。 三、链轮 1. 链轮的齿形 　　常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 )。 d da df a b c d a r r r 2 1 3 z o 2 o 1 o 3 180° d f d a d （图9－1） 概 述 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 链轮材料表 2. 链轮的结构 链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式见 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： 图中应注明： 见（9－3） 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 3. 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 概 述 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 概 述 四、齿形链 齿形链是一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成。齿形链板 的两侧为直线，其夹角为60°。工作时链板的齿形部分与链轮轮齿 相啮合，齿形链上设有导板以防止链条在工作时发生侧向窜动。 与滚子链相比，齿形链传动平稳、无噪声，承受冲击性能好， 工作可靠。但结构复杂制造较难，价格较高，多用于高速或运动精度 要求较高的传动装置。 §9-2 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 　　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。 平均链速为： 平均传动比为： （是恒定的） 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 　 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度： 瞬时传动比： 链的水平速度： 垂直速度： 动画演示 A 链传动的运动特性 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，则动载荷就越大。 动载荷（惯性力）为： 最大加速度为： 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 受力分析 2. 离心力拉力 3. 悬垂拉力 三、链传动的受力分析 1. 工作拉力 （作用于紧边） （作用于全长） （作用于全长） 式中： q－每米链长质量(kg/m)。 链速 功率 式中： Kf－垂度系数，水平布置时取6，垂直布置时取1。 g－重力加速度 a－中心距 紧边拉力 松边拉力 压轴力： （可见，链受的是变载荷） 式中：KA－工作情况系数，见 P225 。 链传动的运动特性 §11