北交机械第6章定概述.ppt

1. 变传动比传动的齿轮机构 uK2K1.n = 0 n ----两齿廓接触点的公法矢 nK2K1 ----两齿廓接触点间的相对速度 齿廓啮合的基本方程式 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即: 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 1）分度圆的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 基础点、重点、难点 渐开线上任一点的法线方向必与基圆相切 过相互啮合的两个渐开线齿廓接触点的公法线必同时与大、小两个基圆相切（内公切线，两齿廓啮合点轨迹线-啮合线，两渐开线齿廓在啮合点的正压力方向） 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 已知某一齿轮渐开线齿廓形状就可以确定该齿轮基圆半径为什么？ 一个齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数ha *和顶隙系数c * 指在齿轮相邻两齿同侧齿廓间沿法线所量得的距离，用pn表示。pn =pb= p cosa ? 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： 二、齿轮传动的中心距及啮合角 保证两轮的齿侧间隙为零 保证两轮的顶隙为标准值。 2）标准中心距安装的特点 （1）两轮的节圆分别与各自的分度圆重合半径（P25）。 3）齿轮传动的啮合角 4）非标准安装时 指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角大于分度圆压力角时。 节圆与分度圆就不再重合 2. 齿轮与齿条啮合传动 1）标准安装时 3）结论： 3. 内啮合传动 1）标准安装时 2）非标准安装时 径向变位系数x（变位系数） 3. 最小变位系数xmin 正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较 它们分度圆及基圆尺寸相同 它们的齿厚和齿槽宽不同 它们的齿顶高和齿根高不同 §10-8 蜗杆传动 §10-9 圆锥齿轮传动 5. 任意圆上的齿厚si 注：在计算齿顶圆、节圆和基圆的齿厚时，只要把式中的ri及ai分别换成ra及aa、 r’及a’ 、rb及ab即可。 标准齿轮：s=pm/2 变位齿轮：s=pm/2+2xmtana 1. 无侧隙啮合方程式 一对齿轮作无侧隙啮合，必须满足： 6.变位齿轮的啮合传动（齿侧隙为零,顶隙为标准值） 无侧隙啮合方程式： (x1+x2) ? ? ? a’ ? a 两轮的节圆与分度圆不重合 a’ ? a 一齿轮在节圆上的齿厚应等于另一轮在节圆上的齿槽宽 推导过程参见第五版教材 2. 分度圆分离系数 y 两齿轮分度圆的分离量 ym——两轮作无侧隙啮合时的中心距a’与标准中心距a之差。 分度圆分离系数 y （中心距变动系数） 3. 齿轮的齿顶高变动系数 1）当两轮作无侧隙啮合时,其中心距应等于 2）为了保证两轮之间具有标准的顶隙, 3）既要满足无侧隙啮合, 又要保证标准顶隙时，应使 实际存在的问题：(x1+x2) y ? 两轮将两轮按无侧隙的中心距a’安装，同时将两轮的齿顶高各削减△ym,以满足标准顶隙要求 怎么办？ 齿顶的削减量 齿顶高ha： 齿顶高变动系数 非标准安装，齿轮中心距与啮合角关系 无侧隙啮合方程 中心距变动系数 齿顶高降低系数 径向变位系数 4. 变位齿轮的传动类型与特点 A: 标准齿轮传动 a=a=r1+ r2 ?=? y=0 △y=0 （1）从强度观点出发，对小齿轮应采用正变位，对大齿轮采用负变位，并保证大、小齿轮都不发生根切。 当采用等移距变位时，两轮齿数之和必须大于或至少等于最少齿数的两倍。 B 等变位齿轮传动(又称高度变位传动） （2）x1+x2=0 ? a′=a , ?′=?， y=0， =0 （3)等移距变位齿轮传动的优缺点： 优点： ①可以减少尺寸。 ②可以改善齿轮的磨损情况。 ③可以相对地提高两轮的承载能力。 缺点： ① 必须成对设计、制造和使用，互换性差。 ②重合度略有减少。 C 不等变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动) （1）正传动（ x1+x2 0 ） 齿数条件： x1+x2 0 ?（z1+z2）可以小于2 zmin 70 x1 + x2 0 ? ?’ ?，y 0， 0 ①必须成对设计、制造和使用，互换性差。 优点： ①可以减少尺寸。 ②可以改善齿轮的磨损情况。 ③弯曲强度和接触强度都相对地有所提高。 ④适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。 缺点： ②重合度减少较多。 45 x1+x2 0 ? （z1+z2）必须大于2 zmin ①必须成对设计、制造和使用，互换性差。 ①适当地选择变位系数可以凑配给定