基础知识及气缸方案.ppt

执行元件-带锁气缸 （3）弹簧+气压制动 执行元件-带锁气缸 （4）斜板式 倍力气缸（MGZ） 1、结构原理 倍力气缸（MGZ） 高强度、省空间 抗力矩能力强，安装空间减少40% 倍力气缸（MGZ） 应用 倍力气缸（MGZ） 双行程气缸 1、结构原理 双行程气缸 2、应用 双行程气缸 摆动气缸 分类： 叶片式 齿轮齿条式 搬运工件时夹工件用的气动元件。 气爪 气爪 工作原理 * * * * * 3、按缓冲方式分类 (1)无缓冲 适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸 CQ2 执行元件-气缸 (2)垫缓冲: CG1 适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能 执行元件-气缸 (3)气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能. 适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。 执行元件-气缸 (4)设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。 执行元件-气缸 MGG 适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸 执行元件-气缸 4、按润滑方式分类 给油气缸： 不给油气缸： 润滑 压缩空气带入的油雾 密封圈中的润滑脂 注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断。 执行元件-气缸 5、按位置检测方式分类 限位开关 磁性开关 (1)设计、安装和调试复杂 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响 (1)设计、安装时间短,和调试简单 (2)安装空间小 (3)成本大大降低 (4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油 (5)强磁场中应采用防磁措施 执行元件-气缸 弹簧压出型 弹簧压入型 执行元件-单作用气缸 6、按驱动方式分类 执行元件-双作用气缸 单杆双作用 双杆双作用 安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头 执行元件-气缸 (2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部 执行元件-气缸 执行元件-省空间气缸 省空间气缸 薄形气缸(CQ2\CQS) 自由安装型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU) 执行元件-省空间气缸 (一)薄形气缸(CQ2系列) 特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式 执行元件-省空间气缸 (二)自由安装型气缸 特点: (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (1)行程短，缸体为长方形 执行元件-省空间气缸 (三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸 (2)可保证杆不回转 高位置精度缸 双出杆气缸 带导杆气缸 执行元件-高精度气缸 执行元件-高精度气缸 (一)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构： 将两个单杆薄型气缸并联成一体。 2、特点：耐冲击, 抗回转精度高 执行元件-高精度气缸 (二)带导杆气缸(MG系列) １、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体． ２、特点： (1)结构紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力强 执行元件-高精度气缸 3、支承 （1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器 执行元件-高精度气缸 （2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。 执行元件-高精度气缸 4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。 无杆气缸 机械接触式无杆气缸 磁性偶合式无杆气缸 特点（1）省空间 （2）避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤 （3）提高定位精度 执行元件-无杆气缸 执行元件-无杆气缸 (一)机械接触式无杆气缸(MY系列) MY1 MY3 2、特点： (1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合. (2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能. (3)MYM、MYC、MYH三个系列安装尺寸相同，可互换。 (4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大. 1、结构 执行元件-无杆气缸 超薄高精度导轨型（MY2H/HT） 适用于直进性和重复定位精度高的场合 执行器 防尘带 密封带 执行器和导轨 的连接部分 导轨 执行元件-无杆气缸 (二)磁性偶合式无杆气缸(CY系列) CYB基本型 CYS滑尺型 CYH高精度型 执行元件-无杆气缸 1、结构 执行元件-无杆气缸 CY与MY的比较 MY CY 有轻微泄露 无外泄露 较大的承载能力和抗力矩能力 承载能力和抗力矩能