基于UG的装箱机器人设计及其运动仿真技术报告.doc

编号 青岛大学 毕 业 设 计 技 术 报 告 课题名称：基于UG的装箱机器人 设计及运动仿真 学生姓名： 学 号： 110 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 2015 年 06月随着科学技术的不断进步和社会的发展，作为生产中的重要一环产品装箱的自动化开始受到关注于是装箱机器人便应运而生。 基于现代设计方法的思想,本文介绍了装箱机器人的发展和应用,对装箱机器人的机械结构设计、三维参数化建模、虚拟装配进行了研究。使用UG工程软件的独特参数化建模技术，得到装箱机器人各所有零部件的实体的模型，从而实现参数化建模。运用虚拟装配技术来完成该装箱机器人所有零部件的虚拟装配得出装箱机器人的虚拟数字模型。通过设置参数进行仿真和结构优化,实现了装箱机器人整个运动过程的仿真检验了所取方案及所建模型的合理性，验证了机器人结构设计可行性。为以后的装箱机器人设计和改进提供了依据，具有一定的科研和社会效益。 装箱机器人 UG 虚拟装配 运动仿真 ABSTRACT With the constant progress of science and technology and