可靠性工程概论03.pptVIP

3.4 单部件可修系统 上图的转移概率矩阵为: * 3.4 单部件可修系统 令 下面研究如何求解 和 首先，利用全概率公式可求出 和 的表达式 * 3.4 单部件可修系统 —— 此即为 的计算公式 * 3.4 单部件可修系统 由上式展开、移项、两边除以 若令 取极限有： (1) * 3.4 单部件可修系统 同理可得： (2) (1)、(2)联立即可求出 和 。 (1)、(2)的联立方程称为状态方程 * 3.4 单部件可修系统 下边求解状态方程 对上述(1)、(2)两边取拉氏变换： * 3.4 单部件可修系统 假设t=0时系统为正常状态，即 ， 。代入上式 * 3.4 单部件可修系统 拉氏反变换： * 3.4 单部件可修系统 由此瞬态有效度(可用度)： 稳态有效度： 平均有效度：(0 , t) * 3.4 单部件可修系统 由上述可归纳出解可修系统有效度的方法步骤如下： (1)画出系统的状态转移图 (2)写出转移矩阵 (3)令 ，求出P(也称为转移矩阵) (4)求状态方程系数矩阵A A=P-I I为与P同阶的单位矩阵，A又称为转移率矩阵 * 3.4 单部件可修系统 (5)写出状态方程式 式中 为各状态概率向量 为各状态概率导数向量 (6)求解状态方程 通常要给定初始状态 ，且常用拉氏变换及反变换求解法。 * 3.4 单部件可修系统 如上例： * 3.4 单部件可修系统 得状态方程 与前述一致 以下即可用拉氏变换法等求解方程 * 3.5 串联可修系统 n个相同单元组成的串联系统 每个单元：λ 、μ 为常数 两种状态： 状态0：n个单元全正常，系统正常状态 状态1：任一单元故障，系统故障状态 因为任一单元故障，系统即停止工作(不会出现两个及以上单元同时故障的情况) * 3.5 串联可修系统 n个相同单元组成的串联系统状态转移图 * 3.5 串联可修系统 用前述方法： * 3.5 串联可修系统 状态方程： 初始条件： * 3.5 串联可修系统 用拉氏变换与反变换可解出： * 3.5 串联可修系统 n个不同单元组成的串联系统 系统有n+1个状态： 状态0：n个单元均正常，系统正常状态 状态1：单元1故障，其余正常，系统故障 状态2：单元2故障，其余正常，系统故障 ┋ ┋ ┋ ┋ 状态n：单元n故障，其余正常，系统故障 * 3.5 串联可修系统 * 3.5 串联可修系统 * 3.5 串联可修系统 A=P-I * 3.5 串联可修系统 给定初始条件，(用拉氏正、反变换)解此方程组即可求得： (瞬态)有效度： 稳态有效度： * 3.6 并联可修系统 两个相同单元的并联系统(一组维修人员) 系统有3种状态(λ、μ) 0状态—两个单元都正常，系统正常 1状态—任意一个单元故障，系统正常 2状态—两个单元都故障，系统故障 * 3.5 并联可修系统 1 * 3.6 并联可修系统 * 3.6 并联可修系统 ∴状态方程为： * 3.6 并联可修系统 给定初始条件，解此方程组可得： * 3.6 并联可修系统