第四届光电赛方案.pptVIP

第四届全国大学生光电设计竞赛 设计方案 11级电气 王喆、吴振东、戴志平 指导老师：林寿英、绉腾跃 光电小车方案 1 主控芯片、核心算法 2 电源稳压、电机驱动方案 3 测树的数量方案 4 显示、循迹方案 5 测隧道长度、终点方案 6 1 1 车体 1 制作进展 1、团队完成车体的组装、传感器的安装。 2、绘制好原理图，绘制好部分PCB电路板。 3、测试树木测量方案，完成树木棵树测量部分。 4、完成PWM调速部分。 5、完成舵机转向控制部分。 6、完成LCD液晶显示部分。 7、完成电源稳压部分。 8、完成增量式PID算法部分。 车体 综合考虑速度、稳定性等因素，我们采用飞思卡尔车模。车体采用 RS-540 电机，转速 2000r/min，内置散热风扇，最大功率118W，采用SD-5舵机转向，力矩5.0kg，动作速度= 0.14±0.02sec/60°。 优点： 车体速度快、稳定。相对双电机两轮或四电机四轮小车，该车体只有一个电机，驱动模块简单但要求功率更高，不存在各电机参数不一致、小车直线难走等问题。 缺点： 控制较复杂，转弯半径大，过弯时需要提前转向，不能原地转向。 电路设计要求大功率。 车体较大，容易冲出跑道。 车体