液压与气动课件chapter4控制元件.ppt

第四章 液压控制元件 概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 液压阀的连接 §1 概述 液压阀的作用： 对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期控制，以满足负载的工作要求。 共性： 结构：阀体、阀芯、弹簧或电磁铁等； 工作原理：符合孔口流量公式 q=KAΔpm 。 基本要求： 动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小，寿命长； 压力损失要小，密封性能好，无外泄漏； 结构简单，使用方便，通用性好。 液压控制阀的分类 §2 方向控制阀 单向阀 作用：控制油液的单向流动 主要性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏 普通单向阀：当液流从 P1流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，流向 P2。当液流反向流入时，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口，使液流截止。 主要用途： 选择液流方向； 区分高低压油； 保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造成反转或损坏）； 泵停止供油时，保护缸中活塞的位置； 作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用－保持低压回路的压力）。 液控单向阀 当控制口无压力油（Pk =0）通过时，它和普通单向阀一样，压力油只能从P1 流向 P2，不能反向倒流。当控制口接通控制油压 时，即可推动控制活塞1，顶开单向阀的阀芯2，使反向截止作用得到解除，液体即可在两个方向自由通流。 换向阀 作用：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或换向，实现液压执行元件的启动、停止和换向 主要要求： 压力损失小， 泄漏小， 换向平稳、迅速可靠 工作原理 滑阀式换向阀基本概念 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数 （不包括控制油口和泄漏油口）。 图形符号含义 1 位—用方格表示，几位即几个方格 2 通—↑ 不通—┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 4 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 换向阀的结构 手动换向阀 转动式换向阀 电磁换向阀： 利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向，是电气系统与液压系统间的信号转换元件，电气信号由液压设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元件发出 液动换向阀：阀芯由由液的压差来移动的 电液换向阀：电磁滑阀和液动滑阀组合而成，电磁滑阀起先导作用，用较小的电磁铁就能控制较大的液流 三 换向阀的中位机能 滑阀机能 常见中位机能 滑阀机能 换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。 常见中位机能 特殊机能、过渡机能 四 换向阀的结构 五 多路换向阀 特征 分类 符号 多路换向阀特征 是一种集中布置的组合式手动换向阀 多路换向阀分类 串联式 按组合方式有〈 并联式 顺序单动式 多路换向阀符号 见图5、1、4所示 §3 压力控制阀 溢流阀 作用：对液压系统定压或进行安全保护 性能要求： 定压精度高；灵敏度高；工作平稳；密封好，泄漏小 结构： 直动式：压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作 p=Fs/AR 可见溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的 先导式：用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力 减压阀 作用：减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出 定值输出减压阀 结构与工作原理 先导式减压阀和先导式溢流阀比较： 减压阀出口压力不变，溢流阀进口压力不变 不工作时，减压阀进出油口互通，溢流阀不通 减压阀的导阀泄油口接油箱，溢流阀出油口通油箱 先导式溢流阀导阀上的油引自进油口，先导式减压阀导阀上的油引自出油口 定差减压阀：使进、出油口之间的压力差等于或近似于不变 定比减压阀：使进、出油口压力比值维持恒定 顺序阀：控制系统中各执行元件动作的先后顺序 直动式 先导式 压力继电器：将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件 §4 流量控制阀 改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量 节流阀的节流口的基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔 为保证流量稳定、节流口的形式以薄壁小孔较为理想