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摆动气缸 SMC（中国）有限公司 上海分公司 营业技术 2004/1 概述 两种摆动气缸的特点 摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。 结构原理 选用 叶片式摆动气缸 结构原理 选用 伸摆气缸 伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。 摆动角度为80~100o、170~190o。 使用注意事项 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整 SMC气动技术培训教程 Everything in pneumatics;advance in the world Everything in pneumatics;advance in the world 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 齿轮齿条式摆动气缸 叶片式摆动气缸 伸摆气缸 不易长时间使用 不易低速 较大 较窄 有微漏 较小 内部设置困难 调节止动块的位置 较小 较小 叶片式 可适当时间使用 可以低速 较小 可较宽 很小 较大 容易 改变内部或外部挡块位置 较大 较大 齿轮齿条式 用于中途停止状态 摆动速度 最低使用