第一章绪论 第一、二节自动控制.ppt

自动控制原理课堂教学课件 为配合原电子部重点教材《自动控制原理》（华工出版社1999年第一版，2005年第二版）的教学，由华南理工大学自动化科学与工程学院编著此课件。本课件未经编者许可，不得擅自传播。编者保留一切相关的法律权利。 本课件包含课堂教学的八章内容，以及相关的MATLAB文件和模型。 编者：彭康拥、陈来好、陈安、高红霞、杜娟 CASE.SCUT自动控制原理 课程内容 第一章 绪论:介绍自动控制系统一般概念; (2学时) 第二章 自动控制系统的数学模型:微分方程、传递函数、结构图; (8学时) 第三章 自动控制系统的时域分析:包括稳定性、动态性能、稳态误差分析; (17学时) 第四章 根轨迹分析法; (11学时) 第五章 频率特性分析法; (14学时) 第六章 自动控制系统的校正; (7学时) 第七章 非线性控制系统的相平面分析法; (9学时) 第八章 线性离散(时间)控制系统分析(10学时) CASE.SCUT自动控制原理 CASE.SCUT第一章绪论 第一、二节自动控制基本概念 一、人工控制与自动控制：人工控制是人工操作实现：测量、求误差、控制、再测量、再求误差、再控制的循环过程。 自动控制：在没有人直接参与情况下，利用自动控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按照予定规律运行或使某些物理量按予定要求变化。 CASE.SCUT二、开环控制系统 CASE.SCUT二、开环控制系统例：直流电动机转速开环控制系统 CASE.SCUT三、闭环控制系统 自动控制：在没有人直接参与情况下，利用自动控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按照予定规律运行或使某些物理量按予定要求变化。 CASE.SCUT三、闭环控制系统例：直流电动机转速闭环控制系统 CASE.SCUT四自控系统的特征和定义 在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号； 由偏差产生控制作用以便纠正偏差； 控制的目的是减少或消除偏差。 CASE.SCUT第三节自动控制系统的组成 比较元件 放大元件 校正元件 执行元件 控制对象 系统 输入信号 输出信号 反馈信号 偏差信号 误差信号 扰动信号 CASE.SCUT第四节 自动控制系统的分类 按输入信号特征分： 1.恒值控制系统 2.程序控制系统 3.随动系统 按描述元件的动态方程分： 1.线性系统 2.非线性系统 按信号传递是否连续分： 1.连续系统 2.离散系统 按系统参数是否随时间变化分类： 1.定常系统 2.时变系统 CASE.SCUT §1-5自动控制系统的应用实例：炉温自动控制系统 CASE.SCUT §1-5自动控制系统的应用实例：导弹发射架方位控制系统 CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdlH:\exp797362.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp3417.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp7973621.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp7973621.mdl CASE.SCUT第六节 对自动控制系统的基本要求： 1.稳定性、2.快速性、3.准确性H:\exp7973621.mdl * 电压放大器 功率放大器 直流电动机 Mc:扰动量 输出量 n (控制装置) (对象) *