第一讲机器人学导论.ppt

第一讲 课程介绍和机器人应用认知 《机器人学导论》 机械工程系 学习本课程的必要性 机器人的应用越来越普及： 1. 工业生产和制造部门 例图：焊接机器人 2. 航天、海洋探测、危险或条件恶劣的特殊环境中。 例图：月球探险车 3. 日常生活、教育娱乐 例图：日本“爱宝” 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 学习本课程的必要性 国内外机器人赛事颇多： 1. 亚太大学生机器人大赛 2. FIRA机器人大赛和 World Cup机器人比赛 3. 全国机器人大赛 4. FLL机器人世界锦标赛 5. 日本机器人竞赛（高中生、专科生、大学生、社会各界人士） 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 学习本课程的必要性 国内外研究、生产机器人的单位很多： 1. 日本YASKAWA Electric Co. 安川电机公司 http://www. yaskawa. co. jp/ 2. 日本FANUC公司http://www. fanuc. co. jp 3. 德国KUKA Roboter Gmbh公司 4. 意大利COMAU公司http://www. comau. com/ 5. 瑞典ABB Robotics公司http://www. abb. com/robotics 6. 首钢莫托曼机器人有限公司 7. 中国新松机器自动化股份有限公司 http://www. siasun. com/? 8. 美国Unimation公司、航天局（NASA） 9. 中科院沈阳自动化所、上海交大、北航、海尔机器人产业化基地 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 学习本课程的必要性 国内各网站对机器人的关注很热 www. robotdiy. com（机器人自己做） www. robotschina. com（中国机器人网） www. yrobot. Net（机器人教育）?? www. dfrobot. Com（机器人梦工厂） ? 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 学习本课程的必要性 国内外各大高校都开设了相应的课程，某些学校还有这个专业的学位培养； 工科学生们热情参与机器人的研发，积极参加各项赛事 作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 本课程性质 机器人是柔性自动化中最典型的机电一体化装置。 机器人学是一门迅速发展的综合性前沿学科，它综合了机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程方面的知识。 是一门适用于机械及机械电子类专业高年级学生的必（选）修课。 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 本课程内容 讨论机器人学的一般原理 特别阐述一些新的机器人技术与方法 叙述机器人学的应用以及发展趋势和对策 内容共分九章，涉及机器人学的基础知识、数理基础、运动学和动力学、轨迹规划、驱动、感觉、应用和展望等内容。 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 本学期学时安排 课程介绍 2学时 （一）基础知识 2学时 （二）机器人的机械结构 4学时 （三）数理基础 2学时 （四）机器人位置运动学 4学时 （五）微分运动和速度 2学时 （六）动力学分析和力 2学时 （七）轨迹规划 2学时 （八）驱动器 2学时 （九）传感器 2学时 （十）机器人的控制 2学时 复习答疑 2学时 第一讲 课程介绍和机器人应用认知 参考书目 《机器人学》，蔡自兴，清华大学出版社 《机器人学》，熊有伦，机械工业出版社 《机器人工程导论》，吴广玉，哈尔滨工业大学出版社 《工业机器人》，徐元昌，中国轻工业出版社 《机器人控制技术》，孙迪生等，机械工业出版社 《机器人》，王天然，化学工业出版社 《机器人技术》，范印越，电子工业出版社 《机器人学》张铁等，华