简单超静定梁.ppt

* Ⅰ.超静定梁的解法 解超静定梁的基本思路与解拉压超静定问题相同。求解图a所示一次超静定梁时可以铰支座B为“多余”约束，以约束力FB为“多余”未知力。解除“多余”约束后的基本静定系为A端固定的悬臂梁。 基本静定系 §6-4 简单超静定梁 基本静定系在原有均布荷载q和“多余”未知力FB作用下 图b 当满足位移相容条件 参见图c,d 时该系统即为原超静定梁的相当系统。 若该梁为等截面梁，根据位移相容条件利用物理关系 参见教材中的附录Ⅳ 所得的补充方程为 从而解得“多余”未知力 所得FB为正值表示原来假设的指向 向上 正确。固定端的两个约束力利用相当系统由静力平衡条件求得为 该超静定梁的剪力图和弯矩图亦可利用相当系统求得，如图所示。 思考 1. 该梁的反弯点 弯矩变换正负号的点 距梁的左端的距离为多少？ 2. 该超静定梁可否取简支梁为基本静定系求解？如何求解？ 例题1 试求图a所示系统中钢杆AD内的拉力FN。钢梁和钢杆的材料相同，弹性模量E已知；钢杆的横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为已知。 解: 1. 该系统共有三个未知力 图b FN ,FB ,FC ，但平面平行力系仅有两个独立的平衡方程，故为一次超静定问题。 2. 取杆和梁在点A处的连接铰为“多余”约束，相应的“多 余”未知力为FN。位移 变形 相容条件 参见图b 为wA DlDA。 3. 物理关系 参见图c,d 为 需要注意，因DlDA亦即图b中的 是向下的，故上式中wAF为负的。 4. 于是根据位移 变形 相容条件得补充方程： 由此求得 例题2 试求图a所示等截面连续梁的约束力FA , FB , FC，并绘出该梁的剪力图和弯矩图。已知梁的弯曲刚度EI 5×106 N·m2。 解: 1. 两端铰支的连续梁其超静定次数就等于中间支座的数目。此梁为一次超静定梁。 2. 为便于求解，对于连续梁常取中间支座截面处阻止左,右两侧梁相对转动的内部角约束为“多余”约束，从而以梁的中间支座截面上的弯矩作为“多余”未知力，如图b。 此时基本静定系为两跨相邻的简支梁，它们除承受原超静定梁上的荷载外，在中间支座B处的梁端还分别作用有等值反向的“多余”未知力矩── 弯矩MB，图b中的“多余”未知力矩为一对正弯矩。位移相容条件 参见图b 为 3. 利用教材中的附录Ⅳ可得物理关系为 应该注意，在列出转角 的算式时每一项的正负号都必须按同一规定 例如顺时针为正，逆时针为负 确定。 4. 将物理关系代入位移相容条件补充方程，从而解得 这里的负号表示实际的中间支座处梁截面上的弯矩与图b中所设相反，即为负弯矩。 5. 利用图b可得约束力： c d 然后绘出剪力图和弯矩图如图c,d。 二 梁的上,下表面温度差异的影响 图a所示两端固定的梁AB在温度为 t0 时安装就位，其后，由于梁的顶面温度升高至 t1，底面温度升高至 t2，且 t2 t1，从而产生约束力如图中所示。 由于未知的约束力有6个，而独立的平衡方程只有3个，故为三次超静定问题。 l a 现将右边的固定端B处的3个约束作为“多余”约束，则解除“多余”约束后的基本静定系为左端固定的悬臂梁。 它在上,下表面有温差的情况下，右端产生转角qBt和挠度wBt 见图c 以及轴向位移?Bt。 l a b c 如果忽略“多余”未知力FBx对挠度和转角的影响，则由上,下表面温差和“多余”未知力共同引起的位移符合下列相容条件时，图b所示的悬臂梁就是原超静定梁的相当系统： l *