ch09-CCD光纤编码器讲课.ppt

固态图像传感器按其结构可分为三类：电荷耦合器件（简称CCD）、MOS图像传感器（简称SSPA）和电荷注入器件（简称CID）。 目前，前两种用得较多。广泛用于图像传输与识别。例如，摄像机、数码照相机、扫描仪、复印机和机器人的眼睛等。 在本节中仅说明CCD图像传感器的工作原理与特性 数码相机工作原理 CCD应用 CCD应用 应用领域：精密测量、非接触无损检测、文件扫描与航空遥感 一、光纤的传光原理 1、光纤结构 由纤芯、包层和保护层组成（石英玻璃5—100um) 。核心部分是纤芯和包层，纤芯由高度透明的材料制成。包层的折射率n2略小于纤芯n1。保护层的作用是保护光纤不受外界侵蚀和机械擦伤，同时又增加光纤的柔韧，还可以以颜色区分各种光纤。 光导纤维的主要参数 1. 数值孔径（NA） 2. 光纤模式 3. 传播损耗 1. 数值孔径（NA） 反映纤芯接收光量的多少，标志光纤接收性能。 意义：无论光源发射功率有多大，只有2θc张角之内的光功率能被光纤接受传播。 大的数值孔径：有利于耦合效率的提高。 但数值孔径太大，光信号畸变也越严重。 2. 光纤模式 光波沿光导纤维传播的途径和方式 不同入射角的光线，在界面反射的次数不同，传递的光波间的干涉亦不同，即为传播模式不同。 在光导纤维中传播模式很多对信息的传输是不利的，导致合成信号的畸变，因此我们希望模式数量越少越好。 3. 传播损耗 损耗原因：光纤纤芯材料的吸收、散射，光纤弯曲处的辐射损耗等的影响 光纤传感器结构原理 把被测量的状态转变为可测的光信号的装置 光强调制型光纤温度传感器 光纤图像传感器 例：试计算n1=1.46,n2=1.45的阶跃折射率光纤的数值孔径值。如果光纤外部介质的n0=1,求最大入射角 的值。 NA=0.17 =9.8° 编码器是将机械转动的位移（模拟量）转换成数字式电信号的传感器。 编码器在角位移测量方面应用广泛，具有高精度、高分辨率、高可靠性的特点。光电式编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种。 　码盘式编码器（绝对编码器） 光栏板上有两个狭缝，其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的四分之一，并设置了两组对应的光敏元件（对应图中的A、B两路信号）。四分之一间距保证了两路信号的相位差为90°，便于辨向。 辨向原理 应用 转速测量 脉冲频率法 在给定时间内对编码器发出的脉冲计数，然后由下式求出其转速。 脉冲周期法 通过计数编码器的一个脉冲间隔内（半个脉冲周期）的标准时钟脉冲个数来计算其转速。要求时钟脉冲频率必须高于编码器脉冲频率。 相应的计算公式： 例1：设某编码器的额定工作参数是N=2048个脉冲/r，在0.2s时间内测得8192个脉冲，求其转速。 例2：设某编码器的额定工作参数是N=1024个脉冲/r，标准时钟脉冲周期 ，测得编码器输出的两个相邻脉冲上升沿之间标准时钟脉冲输出个数为1000个，求其转速。 2、传光原理 光的全反射是光纤传输光的基础。 （1）光的全反射条件 光由纤芯到包层表面，由光的折射定律可知： n0为入射光线AB所在空间的折射率，一般皆为空气，故 n0≈1 当θr =90°的临界状态时，折射光沿界面方向传播，此时的入射角为临界角θc Sinθc定义为“数值孔径”NA（Numerical Aperture） ArcsinNA是一个临界角， θi arcsinNA，光线进入光纤后都不能传播而在包层消失； θi arcsinNA，光线才可以进入光纤被全反射传播。 传播损耗（单位为dB） 式中, I——光纤长度； a——单位长度的衰减； I0——光导纤维输入端光强； I——光导纤维输出端光强。 光受到被测量的调制，已调光经光纤耦合到光接收器， 使光信号变为电信号，经信号处理系统得到被测量。 光源 光探测器 三. 光纤传感器的分类 光纤传感器按功能的不同通常可分为功能型（传感型）和非功能型（传光型）。 功能型光纤传感器 既传光又是敏感元件。利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件，被测量对光纤内传输的光进行调制，使光的特性（相位、强度、波长、偏振态）发生变化，再通过解调器进行解调得到被测量。 只能使用单模光纤。 光强调制型、相位调制型、偏振态调制型和波长调制型。测温度、压力、位移等。 非功能型光纤传感器（光通讯） 光纤只作为光的传输回路。为了得到较大的受光量和传输光功率，非功能型光纤传感器采用NA较大和芯径较大的阶跃型多模光纤。 多数使用多模光纤，以传输更多的光量。 1.光强调制 光纤传感器按调制的光波参数不同可分为： 光源发出的光经入射光纤传输到调