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模拟式传感器——模拟量 传感器— 数字式传感器——数字量 数字式传感器的优点： ?测量精度与分辨率高，无读数误差； ?抗干扰能力强，稳定性好，易于远距离传输； ?易于与微机接口，便于信号处理和实现自动化测控。 数字式传感器分类： ?脉冲数字式：光栅；磁栅；感应同步器；角编码器； ?数字频率式：振荡电路；振筒；振膜；振弦。 安装有直线光栅的数控机床加工实况 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 2、角编码器的应用 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在伺服电机中的应用 编码器在定位加工中的应用 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 二、光电式编码器 光电式编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图所示。 光电式编码器示意图 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图所示，它是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后， 由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 图 码盘构造 角编码器除了能直接测量角位移或间接测量直线位移外，还可用于数字测速、工位编码、伺服电机控制等。 安装套 1.编码器的套式安装 安装轴 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。 角位移测量 转速测量 控制 位置测量 控制 1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件 6—刀具 * 三 光栅传感器 圆光栅 二 光栅 一 一、光栅 I 放大图 黑白透射光栅 指示光栅 主光栅 a-刻线宽度 b-缝隙宽度 a+b=W称为光栅的栅距（或光栅常数） 通常情况下，a=b=W/2 1、定义 一、光栅 计量 光栅 按运动方式可分为长光栅和圆光栅。 在实际应用中有透射光栅和反射光栅。 物理光栅：栅距小，400线/mm，1200线/mm， 2400线 /mm，光谱分析，波长测定 -光的衍射现象 计量光栅：栅距大，50线/mm， 100线/mm， 200线/mm，测量精密位移-光的莫尔条纹现象。 1、定义 一、光栅 主光栅 明暗相间条纹 莫尔条纹 移动 指示光栅 夹角 形成条件： W 主光栅 指示光栅 2、莫尔条纹（Moire） 透射式长光栅和莫尔条纹 一、光栅 莫尔条纹与指示光栅移动方向的关系 指示光栅 转角方向 指示光栅 转动方向 莫尔条纹 移动方向 顺时针方向 右 左 下 上 逆时针方向 左 右 下 上 2、莫尔条纹（Moire） 方向性：如表所示，可以根据莫尔条纹移动方向对动光栅的运动进行辨向。 透射式长光栅和莫尔条纹 W a a x BH b b a a 一、光栅 同步性：当光栅每移动一个光栅栅距W时， 莫尔条纹也跟着移动一个条纹宽度BH， 条纹间距 BH 放大倍数 透射式长光栅和莫尔条纹 W a a x BH b b a a 一、光栅 W/2 BH A C 放大性：θ越小，BH越大，这相当于把栅距W放大了1/θ倍。例如θ=0.1°，则1/θ≈573，即莫尔条纹宽度BH是栅距W的573倍， 这相当于把栅距放大了573倍，说明光栅具有位移放大作用， 从而提高了测量的灵敏度。 D 误差的平均效应：莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。 一、光栅 三 圆光栅 光栅 一 光栅传感器 二 特点：结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛 1、结构 透射式光路 二、光栅传感器 结构: ?照明系统：普通白光源，GaAs固态光源等； ?光栅副：主光栅或标尺光栅，指示光栅； ?光电接收元件：光电池或光敏三极管。 光栅： ?刻线宽度a，刻线间距b，通常a=b=W/2；或a:b=1.1:0.9； ?光栅栅距（或光栅常数）W=a+b； ?光栅规格：10、25、50、100线/mm。 二、光栅传感器 2、光栅的输出信号 a b c d e f g U0 Um U x 光栅输出信号波形 二、光栅传感器