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* * 第六章 其它机构 1.槽轮机构 2.棘轮机构 3.不完全 齿轮机构 4.凸轮式间歇运动机构 5.星轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点 典型槽轮机构的组成: 由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 动画演示 §6-1 槽轮机构 2. 槽轮机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 主、从动轮转向相反 ◆内槽轮机构 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 ◆不等臂长多销槽轮机构 ◆球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时间相等； 当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。 3. 槽轮机构的运动系数(拨盘等速回转) 一个运动循环内，总的运动时间：t＝2π/ω1 槽轮的运动时间：td＝2α1/ω1 运动系数： k=td / t =2α1/2π 为减少冲击，进入或退出啮合时， 槽中心线与拨销中心连线成90°角。 故有 2α1=π-2φ2 =π-(2π/z) = 2π(z -2)/2z 将2α1代入得 k =1/2-1/z ∵ k0 ∴ 槽数 z≥3 2α1 2φ2 ω1 ω2 90° 90° 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1得：n≤2z/ (z-2) ≥7 1~2 0.36~1 槽数z 圆销数n 运动系数k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 当z=4及n=2时, k=n(1/2－1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 4. 槽轮机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 电影放映机的送片机构 槽轮两次停歇时间不等的槽轮机构 槽轮两次停歇时间和运动时间都不等的 槽轮机构 一、棘轮机构 §6-2 棘轮机构 1. 棘轮机构的基本型式和工作原理 如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿一个方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿。图示棘轮齿形即为三角形。 2. 棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 轮齿式棘轮机构 1) 单向式棘轮机构 ◆内接棘轮机构 钩头棘爪 直推棘爪 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 内接 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 2) 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 内接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 外接式 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 3. 棘轮机构的应用和功能 1) 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2) 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 通过调整杆长来调摆角 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例：自行车飞轮(内接棘轮) 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 4. 设计要点 要求: 在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 条件: 两者对O2的力矩要满足如下条件：MpnMF 。 将力分解成切向和径向分量 Pn si