E-伺服控制讲课.pptxVIP

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2017-05-08 发布于湖北
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E-伺服控制讲课.pptx

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制造工程中的伺服控制;伺服驱动控制的基本要求;1．开环伺服控制;步进电机开环控制;步进电机控制的问题;2.闭环伺服控制;半闭环、全闭环;伺服电机外形;伺服驱动器的功能是将工频（50HZ或60HZ）的交流电源转换成幅度和频率均可变的交流电源给伺服电动机。（1）速度模式：控制输出电源的频率；（2）转矩模式：控制输出电源的幅度；（3）位置模式：控制输出脉冲;步进电动机进给伺服控制;步进/伺服比较;光栅检测装置;;编码器的输出信号;关于编码器倍频;绝对值编码器;光栅尺与数显;光栅尺在机床导轨上的安装;三环控制结构;伺服放大器的工作方式;位置控制模式时的组成结构;速度控制模式组成;转矩控制模式组成结构;速度控制时的连线举例;步进驱动连接图;AC伺服在机床上的应用;AC伺服选型;输入脉冲串的形式;电子齿轮设置;带有电子齿轮的位置控制;电子齿轮比练习（1）;电子齿轮比练习（2）;电子齿轮比练习（3）;系统回归原点;原点回归方式