GPS测地应用讲座讲课.pptVIP

?优化调度原则 ?作业流程方式与网图图形分布的适应性 ?作业流程方式对作业条件的适应性 ?投入机子(GPS) 一般四台可达到投资、 生产效率、作业调度有效性的较佳匹配 ?投入机子越多，外业组织调度越复杂 7、GPS测量网评论 ?静态测量网结构的强度因素 基 线 向 量 构 网 元 件 网 形 强 度 与网形无关 基线解质量 网强度基础 多 余 基 线 改善网强度 均 匀 分 布 均衡网精度 ?自由网平差结果是GPS观测质量的真实写照 测量网存在环路闭合差矛盾，具有 几何多义性 自由网平差消除了闭合差矛盾，具有 几何唯一性 自由网平差结果反映了网内部精度，表征了 GPS 观测成果的质量 ?约束平差成果质量取决于已知点的配置 GPS网经自由网平差，具有几何唯一性 约束平差的目的： ? 消除外部约束产生的新矛盾 ? 将测点的 WGS-84坐标转换为地方坐标 点位坐标是工程实用坐标 成果质量取决于已知点的配置 七、 GPS的局限性 1、期望值与环境条件 2、电离层与太阳黑子 3、多 路 径 效 应 4、遮 挡 条 件 5、S A 与 S A 政 策 1、期望值与环境条件 GPS定位技术的兴起引发测地技术的重大变革 GPS接收设备基于无线电通信、电子技术 GPS接收机是测地采数工具（仪器） 测量精度取决于设备状况、环境条件、操作技术 电离层、多路径效应是 GPS 测量的天灾 SA / AS 政策的启用是 GPS 定位的人祸 不能期望GPS测量完美无缺 GPS应用——重视技术观念与技术措施 2、电离层与太阳黑子 电离层延迟可引起最大 50 m（天顶方向） —— 150 m （地平方向） 双频观测可消减电离层延迟的 95 %以上 太阳黑子活动使电离层电子密度倍增，严重影响测距精度 1999 —— 2001是太阳黑子活动周期年，对GPS 测量产生不定期影响 太阳黑子活动期，通信受阻; 静态可能产生 0.1--- 0.3m的误差; RTK不能有效初始化。 3、多路径效应 GPS 电磁波经地面物体反射 水域、建筑物有强反射作用 对GPS相对定位影响达分米级 硬件措施有扼流圈天线、抑径盘 软件措施有边缘相关技术、窄相关技术 选好点位，减少多路径影响 4、遮挡条件 接收来自天空卫星的信号，要求对空通视 而常规测量则要求横向通视 越接近天顶方向的卫星信号质量越好 高大建筑物、山体、树干是GPS信号的硬遮挡，无法穿透 能否收到足够的卫星是GPS定位的原理要求 隐蔽地段定位条件的改善有赖于多星座系统 GPS在城区与密林区的应用有一定局限性 谢 谢 ! ?准动态与动态模式的特点 准动态与动态 利用已知基线反求整周模糊度 流动站 对环境条件要求较高 准动态属走走停停式，用于碎部测量 动态属连续运动式，用于路线连续采点 ? RTK 的特点 基 准 站 连续观测 数据链电台 传送观测数据 OTF 算 法 行进过程中初始化 实 时 获取坐标监视精度 电 子 手 簿 用户界面 智能化水平 电子手簿应用软件 用 途 碎部测量、细部放样、 界址点测量... 5、基线向量的数学描述 基线向量的几何原型是两观测站点之间的直线（弦线）。 基线向量在地心地固直角坐标系下的数学描述： 坐标差 ?X、 ? Y、 ? Z 基线向量在大地坐标系下的数学描述： 大地线长度 S、大地方位角 A、大地高差 ? h 或， ?L、 ? B、? h 基线向量在高斯投影直角坐标下的数学描述： 平距 D、坐标方位角? 基线向量在地平坐标系下的的数学描述： 平距 DP、坐标方位角?P、天顶距 ZP 6、GPS基线向量的解算 相对定位的原始观测量主体是载波相位数据。 具有同步观测时间段是获得基线解的先决条件。 基线向量一般由厂商提供的专用软件解算。 基线向量解是 GPS 相对定位几何三要素。 GPS测地型接收机是定位三要素数据采集器。 7、基线质量可靠性检核 静态模式基线向量以求差法解算。 基线固定解可靠性高，可大胆取用。 基线浮动解约有 1/3 可靠。 同步环闭合差检核是判定基线可靠性的参考