GPS测量原理讲课.pptVIP

《土木工程测量》同济大学出版社 第一部分 原理 1 GPS测量的特点 2 GPS的历史和背景 3 GPS系统的组成 4 GPS卫星 5 GPS地面控制站 6 GPS用户设备 7 GPS系统现状 8 GPS定位原理 9 GPS测量 1 GPS测量的特点 (1) GPS测量效率比传统方法有极大的提高 (2)无论作大面积控制和局部测量都是理想的仪器 (3)价格上具有更强的市场竞争能力 (4)任何条件下都有充分把握提供足够的精度 2 GPS的历史和背景 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 (1)全球通用 (2)24小时可以定位，测速和授时 (3)用户设备成本低廉 (4)确保美国军事安全，服务于全球战略 (5)导航精度可达10—20m (6)取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队，其作用已经在海湾战争中得到充分展示。 3 GPS 系统的组成 全球定位系统(GPS)由三个主要部分组成 4 GPS卫星 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 5 GSP地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 6 GPS用户设备 GPS接收机 7 GPS定位原理 卫星信号结构 GPS定位的各种常用观测量 对卫星进行测距 距离观测值的计算 单点定位结果的获取 8 GPS定位的误差源及误差改正 8.1 与卫星自身有关的误差 8.1.1 卫星钟误差 卫星上安置的原子钟与GPS标准时之间存在的误差。这些误差会对伪码测距和载波相位测量产生误差。 用二项式模拟卫星钟的钟差能保证卫星钟与标准GPS时间同步在20*10-9 s之内，由此引起的等效距离误差不超过6m。若要进一步削弱卫星钟残差，可通过差分定位加以实现。 8.1.2.卫星星历误差 是指广播星历参数或其他轨道信息所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差。 在一个观测时间段内，卫星星历误差是一种系统误差。严重影响单点定位的准确度，不可能通过多次重复观测来消除。 消除星历误差的方法有： 1）建立卫星观测网独立定位法； 2)相对定位差分技术。 8.1.3.地球自转的影响 GPS定位采用的是协议地球坐标系(地心坐标系），若某一刻卫星从该瞬时空间位置向地面发射信号，当地面接收机接收卫星信号时，与地球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置发生了旋转。这样，接收到的信号会有时间延迟。 8.1.4.相对论效应的影响 相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位影响时间频率）不同而引起的卫星钟和接收机钟之间产生相对误差的现象。 在广义相对论和狭义相对论的综合影响下，卫星钟频率的变化为： 式中：C——真空中光速；g——地面重力加速度； am——地球平均半径；Rs——卫星轨道半径 经过上述改正后仍有残差，它对GPS时的影响最大可达70ns，对卫星钟速的影响可达0.001ns/n，对于精密定位仍不可忽略 8.2 与传播有关的误差 8.2.1.电离层折射误差 （一）基本概念 电离层中电离气体的电子密度呈非均匀分布，当GPS信号通过时，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。所以用信号的传播时间乘上真空中光速得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差称为电离层折射误差。该误差在天顶方向最大可达50 m，在接近地平线方向时则可达150 m。电离层的影响必须加以改正，否则，会严重影响定位的准确度。 （二）电离层误差的改正与消弱 1)单频接收机，采用导航电文中提供的系数根据Klobuchar模型来减弱电离层误差的影响。天顶方向的电离层延迟为 其他参数均可从导航电文中获得。对于非天顶方向的电离层延迟，可用下式进行计算：Tg=(1／cosZ)T正， 其中：z不是测站处信号的天顶距，而是卫星信号和中心电离层交点处的天顶距。其他参数均可从导航电文中获得。 2)双频接收机，利用无电离层组合(L，)消除电离层影响，无电离层组合公式为 式中：ρ=f1/f2≈0.779,f1、f2—两个波段的频率；φ1、φ2—某GPS接收机在同一历元测得的L1、L2两个波段上的相位，经GPS双频观测改正后的距离残差为厘米级。 3)对于单频和双频接收机都有效的方法是应用站间差分。对于