3.1图像的位置变换讲述.pptVIP

第三章 图像几何变换 第三章 图像几何变换 开机执行程序 c:\matlab\bin\matlab.exe 用鼠标双击matlab图标 即可打开matlab命令平台 F = imread(‘rice.bmp’); %读工作区下的rice图片， 将其灰度值存入F矩阵中。 F = imread(‘D:\rice.bmp’); %D盘下的rice图片，将其灰度 值存入F矩阵中。 whos F % whos命令查看图片变量F的信息 G = rgb2gray(F); % 将F对应的RGB彩色图像数据 转换为灰度图像数据，存入G中 imwrite(G,‘rice1.bmp’); %将图像数据G写入文件 rice1中，存为新图片。 imshow(F); %显示图像数据F对应的图像 figure; % 创建新的图像窗口 subplot(2,2,1); % 将当前图像窗口划分为2行2列， 即4个子窗口，要显示的内容在第一个 子窗口中显示 例 如： 例 如： 例 如： 例 如： 由于拍摄图像的角度、距离等原因，可能会需要对图像进行适当的几何变换。 几何变换又称为空间变换，是将一幅图像中的坐标位置映射到另外一幅图像中的新坐标位置。它不改变图像的像素值，只是在图像平面上进行像素的重新安排。 一般要考虑原图像中的某个像素点的坐标（x0,y0) 和此像素点映射到新图像中的新坐标（x1,y1)之间的关系。 可由下式描述：x1 = f1(x0,y0); y1 = f2(x0,y0); 第三章 图像几何变换 我们知道，图像是对三维实际景物的平面投影。为了观测需要，常常需要进行各种不同的几何变换。注意一点，实际上几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。 所谓图像的位置变换是指图像的大小和形状不发生变化，只是将图像进行平移、镜像和旋转。 图像的位置变换主要是用于目标识别中的目标配准。 图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： 所谓的镜像，通俗地讲，是指在镜子中所成的像。其特点是左右颠倒或者是上下颠倒。 镜像分为水平镜像和垂直镜像。 图像镜像 程序实现： 程序实现： 程序实现： 设(x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点 的距离。有： 2、图像以原点为中心点程序实现 2、图像以原点为中心点程序实现 (x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点的距离 有：sin(b)=(y0-N/2)/L cos(b)=(x0-M/2)/L sin(a+b)=(y1-N/2)/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=(x1-M/2)/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=(x0-M/2)cos(a)-(y0-N/2)sin(a)+M/2; y1=(x0-M/2)sin(a)+(y0-N/2)cos(a)+N/2; 4、图像以图像中心为中心点的程序实现 4、图像以图像中心为中心点的程序实现 画布扩大的简单方法是：根据公式 计算出x’和y’的最大、最小值，即x’min、x’max和y’min，y’max。 画布大小为： x’max–x’min、 y’max–y’min。 图像旋转——按照确定画布时的平移量取整 图像旋转之后，出现了两个问题： 像素的排列不是完全按照原有的相邻关系。这是因为相邻像素之间只能有8个方向（相邻为45度），如下图所示。 会出现许多的空洞点。 下面，我们通过一个实际例子，来看这两个问题带来的图像画面效果上的问题。 最简单的方法是行插值（列插值）方法。 在(k1,k2)范围内进行插值，插值的方法是：空点的像素值等于前一点的像素值。 同样的操作重复到所有行。 作 业 1. 请在自己电脑上安装MATALB。 2. 请找一幅待处理图片，若为RGB彩图转换为灰 度图，uint8类型的。 3. 自己编写MATLAB程序，实现图像平移、图 像水平镜像、图