03行星齿轮变速机构浅析.pptVIP

行星齿轮变速机构 自动变速器增加齿轮变速的原因 液力变矩器虽然能在一定范围内自动地、无级地改变变矩比，但由于液力变矩器存在着变矩能力与效率之间的矛盾，其转矩比在1~3范围内，难以满足汽车的使用要求，所以在汽车上广泛采用的是液力变矩器与齿轮式变速器组成的液力机械变速器。 发动机动力经液力变矩器传至机械变速器，经机械变速器输出至传动轴，液力变矩器在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳，并在换档时减缓传动系的冲击载荷，汽车在行驶过程中主要是靠齿轮变速器部分实现变速的，可使转矩再最大2~4倍。 齿轮变速器的组成 齿轮变速机构：改变传动比和传动方向，即构成不同的档位。 换档执行元件：实现档位的变化。 主要包括： 离合器 制动器 单向离合器 齿轮变速机构的类型 行星齿轮式变速机构 辛普森式 拉维奈尔赫式 串联式（辛普森改进型） 固定轴线式齿轮变速机构（平行轴式） 行星齿轮机构的基本组成 由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星齿轮组成。 太阳轮、齿圈及行星架有共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。 当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星齿轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮因此而得名。 行星齿轮机构的类型 单排单级行星齿轮机构 单排双级行星齿轮机构 单排行星齿轮机构有两个自由度，因此没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。 为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定，或使其运动受到一定的约束，也可将某两个基本元件互相连接在一起，使行星齿轮机构变为只有一个自由度的机构，从而获得确定的传动比。 行星齿轮机构在运转时，由于行星齿轮存在着自转和公转两种运动状态，因此其传动比的计算方法和普通的定轴轮系齿轮传动的计算方法不同。 单排单级行星齿轮机构各部分名称 r1：太阳轮节圆半径； r2 ：齿圈节圆半径； r3 ：行星齿轮与太阳轮中心距（行星架回转半径）； Z1 ：太阳轮齿数； Z2 ：齿圈的齿数； F1 ：齿圈给行星齿轮的力； F2 ：太阳轮给行星齿轮的力； F3 ：行星架给行星齿轮的力。 单排单级行星齿轮机构受力分析 作用在太阳轮受到力矩：M1＝F1r1； 作用于齿圈上的力矩：M2=F2r2； 作用于行星架上的力矩：M3=F3r3。 单排单级行星齿轮机构运动特性 单排单级行星齿轮机构的运动 太阳轮、齿圈和行星架三者具有同一旋转轴线。将此三者中的任一构件与主动轴相连，第二构件与从动轴相连，加上第三个条件，第三构件被强制固定或使其受到一定的约束，即该构件个转速为某一定值，则整个系统就以一定的传动比传递动力，实现不同档位速度的变化。 按连接情况的不同可以有八种组合。 齿圈制动、太阳轮输入、行星架输出 太阳轮顺时针旋转； 引起行星齿轮分别绕各自的行星齿轮轴线做逆时针旋转； 使齿圈有逆时针转动的趋势，但其已被制动； 行星齿轮沿齿圈按顺时针方向绕太阳轮公转，行星架顺时针旋转。 特性方程： n1+αn2﹣(1+α)n3=0 n2=0 传动比i为： i=n1/n3=1+ α＝1+Z1/Z2 同向减速传动。 齿圈制动、行星架输入、太阳轮输出 行星架顺时针转动； 齿圈固定则行星齿轮顺时针方向沿齿圈转动； 行星齿轮在各自行星齿轮轴上逆时针旋转； 太阳轮顺时针转动； 特性方程： n1+αn2﹣(1+α)n3=0 n2=0 传动比i为： i=n3/n1=1/（1+ α）＝ Z1/（Z1＋Z2） 同向超速传动。 太阳轮制动、齿圈输入、行星架输出 齿圈顺时针旋转； 行星齿轮绕各自的轴线顺时针旋转； 行星齿轮沿太阳轮顺时针公转； 行星架顺时针旋转。 特性方程式： n1+αn2﹣(1+α)n3=0 n1=0 传动比i： i=n2/n3=（1+ α） / α ＝ 1+ Z1/Z2 同向减速传动。 太阳轮制动、行星架输入、齿圈输出 行星架顺时针旋转； 太阳轮固定； 行星齿轮沿太阳轮顺时针公转；同时行星齿轮绕自身轴线顺时针旋转； 齿圈顺时针旋转。 特性方程：n1+αn2﹣(1+α)n3=0 n1=0 传动比i： i=n3/n2=α/（1+ α） ＝ Z2 /（Z1+ Z2） 同向增速传动。 行星架制动、太阳轮输入、齿圈输出 行星架制动； 太阳轮顺时针旋转； 行星齿轮只有自转，没有公转，行星齿轮逆时针自转； 齿圈逆时针旋转。 特性方程：n1+αn2﹣(1+α)n3=0 n3=0 传动比i： i=n1/n2=－α＝ － Z2 / Z1 反向减速传动。 行星架制动、齿圈输入、太阳轮输出 行星架制动； 齿圈顺时针旋转； 行星齿轮只有自转，没有公转，行星齿轮顺时针自转； 太阳轮逆时针旋转。 特