人工智能中的搜索问题36.pptVIP

SearchingProblemsinAI人工智能中的搜索问题智能体的初始状态是确定的智能体当前状态是否为目标状态是可以检测的智能体的状态空间是离散的智能体在每个状态可以采取的合法行动和相应后继状态是确定的环境是静态的路径的耗散函数是已知的什么是搜索问题搜索问题：已知智能体的初始状态和目标状态，求解一个行动序列使得智能体能从初始状态转移到目标状态。如果所求序列可以使得总耗散最低，则问题称为最优搜索问题。几个典型的搜索问题起始状态：Arad路径规划问题目标状态：Bucharest合法行动与后继的确定性：与某一城市相邻的城市才能成为合法后继状态空间的离散性：城市是离散的环境的静态性：城市的相对位置不会改变路径的耗散函数的确定性：城市之间的距离是已知的搜索问题：从Arad到Bucharest的路径最优化搜索问题：从Arad到Bucharest的最短路径几个典型的搜索问题起始状态8-Puzzle问题目标状态合法行动与后继的确定性：只有空格四周的格子是可以移动的状态空间的离散性：8个格子的排列方式是离散的环境的静态性：九宫格的大小和形状在格子移动过程中不会改变路径的耗散函数的确定性：相邻两个状态之间所需步骤为1搜索问题：从起始状态到目标状态的移动方法最优化搜索问题：从起始状态到目标状态步骤最少的移动方法华容道是不是一个搜索问题？几个典型的搜索问题八皇后问题合法行动与后继的确定性：满足棋盘上所有皇后不能互相攻击的后继才是合法的状态空间的离散性：0-8个皇后在棋盘上的摆放方式环境的静态性：棋盘的格局和大小不会改变路径的耗散函数的确定性：相邻两个状态之间所需步骤为1搜索问题：求出（所有）合法的目标状态起始状态：空的棋盘目标状态：棋盘上摆了八个皇后，并且任意两个皇后都不能互相攻击。目标状态不确定，但是当前状态是否为目标状态是可以检测的。搜索问题的组成初始状态：智能体所处的初始状态后继函数：输入给定状态，可以输出合法行动和相应的后继状态目标测试：用来确定给定的状态是否为目标状态路径耗散函数：在两个给定状态之间进行转移所需的“代价”普通搜索问题：求出一条从初始状态到目标状态之间的行动序列全局搜索问题：求出所有从初始状态到目标状态之间的行动序列最优化搜索问题：求出从初始状态到目标状态之间耗散最少的行动序列搜索问题的求解所有搜索过程都可以用搜索树算法来进行表示搜索树搜索问题的求解搜索树实例搜索问题的求解搜索树实例搜索问题的求解搜索树实例搜索问题的求解节点与状态的区别节点（Node）是一种数据结构，每个节点的信息包括当前状态、父节点、子节点、深度和路径耗散状态（State）只是一种系统可能存在的形式不同节点包含的状态可能是相同的搜索问题的求解完备性：当问题有解时，这个算法是否保证能找到一个解？最优性：这个搜索策略是否能找到最优解？时间复杂度：找一个解需要花费多长时间？空间复杂度：在执行搜索过程中需要多少内存？普通搜索问题：求出一条从初始状态到目标状态之间的行动序列全局搜索问题：求出所有从初始状态到目标状态之间的行动序列最优化搜索问题：求出从初始状态到目标状态之间耗散最少的行动序列搜索策略的性能搜索问题的求解无信息的搜索策略：无法知道当前状态离目标状态的“远近”或者不利用类似的先验信息来进行搜索的策略广度优先搜索（BFS，Breadth-firstsearch）代价一致搜索（UCS，Uniform-costsearch）深度优先搜索（DFS，Depth-firstsearch）深度有限搜索（Depth-limitedsearch）迭代深入搜索（Iterativedeepeningsearch）有信息的（启发式）搜索策略：利用启发式信息来进行搜索的策略贪婪最佳优先搜索（Greedybestfirstsearch）A*搜索（A*search）搜索策略的分类不同搜索策略的区别仅在于扩展节点的顺序无信息的搜索策略广度优先搜索先被访问的节点先进行扩展每次扩展深度最浅的节点可以用一个先进先出的数据结构来保存待扩展节点序列CBDECFGDEDGEFCDEDEFG无信息的搜索策略代价一致搜索累积路径耗散最小的节点先被扩展倘若每一步的耗散都为正，则保证可以得到最优解若单步耗散相等，该算法和广度优先搜索一样CBDE？？？CDE？为累积路径耗散最小的节点无信息的搜索策略深度优先搜索后被访问的节点先进行扩展每次扩展深度最深的节点“一条路走到黑”，对于无边界搜索问题无法保证完备性可以用一个后进先出的数据结构来保存待扩展节点序列无信息的搜索策略深度优先搜索CBEDDIHCECEDCEIH无信息的搜索策略深度优先搜索CHICECEICEIHEICE无信息的搜索策略深度有限搜索深度优先搜索它可能错误地选择一条分支并且沿着一条很长的（甚至是无限的）路径一直走下去对于无边界的搜索问题，可以通