《机电传动》第04章交流电动机工作原理及特性(江苏大学)精编.ppt

7. 机械特性曲线 交流异步电动机 直流电动机 O T S 1 n0 nN TN n 0 T ? n 8. 固有机械特性曲线与4个特殊工作点 O T S 1 1）理想空载工作点 T=0,n=n0,S=0 2）额定工作点（重要） TN,nN,SN(一般1.5~6%) 3）启动工作点(重要) Tst,n=0,S=1 一般Tst=0.8~1.5TN，而启动电流Ist=5~7IN， 适当增大R2(线绕式电机)能明显增大Tst且Ist减小 一般Tmax=2~2.2TN，增大R2（线绕式电机）使Sm增大，而Tmax不变，机械特性曲线变为绿色 令： 可得 再代入转矩公式，可得 4）临界工作点（重要） 最大转矩 Tmax,nm,Sm O T S 1 Sm Sm §4.3 三相异步电动机的人为机械特性与调速特性 一. 变磁极对数调速 改变磁极对数P能改变磁场转速 特点：简单，机械特性硬,效率高，有级调速，启动时先接低速再接高速可明显提高启动性能。 S O T 1 二. 改变转差率调速 1. 降压调速 由机械特性公式可知减小U会使T大大下降 特点：机械特性变软，拖动能力（Tst,Tmax）大大下降，无级调速，低速时效率低，发热大。 Tst T O S 1 降压调速时的能量损失： 旋转磁场传到转子上的电磁功率Pe为： 可见交流异步电动机低速时效率低，发热大。 转子上产生的机械功率Pm为： 功率差(又称转差功率)Ps为： 单位：P--kw，T--N.m，n--r/min 2. 定子电路串电阻或电抗器调速 串电阻或电抗器使定子绕组电压下降，故特性与降压调速类似。 特点：简单，机械特性软，有级调速，低速时效 率低，启动性能明显提高。  3. 转子电路串电阻调速（线绕式电机） O T S 1 R2? R2?? 特点：能量可回馈电网，效率较高，调速范围不大， 复杂。 4. 串级调速（线绕式电机） O T S 1 转子电路串与转子感应电动势频率相同、相位相反的附加电动势，减小转子电流实现降速。 转子电流 特点：结构简单，无级调速，机械特性软，效率不高。 5. 电磁转差离合器调速 O T 电动机通过电磁转差离合器产生的电磁转矩带动负载转动，离合器无励磁电流时不能产生电磁转矩，相当于负载被“离开”，电磁转差离合器工作原理与异步电动机类似。 电磁转差离合器机械特性经验公式(If为离合器励磁电流)： 吊扇调速（通过定子绕组串电容来降压调速） 吊扇等风机、水泵类负载机械特性如绿线所示： Tst T O M ~220V 通过改变电容值即可调速 恒转矩负载：指负载转矩随转速变化不大，如起重机、机床的一次切削过程等。 恒功率负载：如机床粗加工时切削深度大、切削力大、开低速；精加工时切削深度小、切削力小、开高速。需用变速箱来与电动机匹配。 风机类负载：如泵 电动机多工作在恒转矩方式（额定转矩）。 1. 在额定频率以下变频 为保持磁通?额定,需使 不变，即交流电压随频率成比例下降。 特点：机械特性硬，效率高，属恒转矩调速，启动性能大大提高，适合准确自动调速。 机械特性曲线如下： O T f1Nf11f12 f11 f12 f1减小，Tmax基本不变，Tst增大 三. 变频调速 2. 在额定频率以上变频 交流电频率增大时，转速将增大，但因电压不能超过额定电压，故只能保持U不变，?将变小，所以转矩T也变小，属恒功率调速。 特点：机械特性硬，效率高，拖动能力下降，属恒功率调速。 O T fN f §4.4 三相异步电动机的启动特性 异步电动机启动性能差：一般启动转矩Tst=0.8~1.5TN，而启动电流Ist=5~7IN 常用于10kW以下的电动机，也可按教材P67处理 一.直接启动（全压启动） 二. 定子电路串电阻或电抗器降压启动 定子绕组接成星形（Y）时的电压是接成三角形 （Δ）时的 ，电磁转矩为 。 三. Y-Δ降压启动 六.利用控制电路限制启动电流并保持恒值启动（软启动） 四. 自耦变压器降压启动 五. 利用变频调速装置低频启动 七. 线绕式异步电动机的启动（转子串电阻） 1. 逐级切除启动电阻 O T S 1 R2? R2?? 2. 转子串频敏变阻器启动 频敏变阻器实质上是铁芯损耗很大的电抗器，转子感应电流频率低时阻抗小，适合正常转速；感应电流频率高时阻抗大，适合启动； 2.深槽式电动机 八. 特殊鼠笼式电动机 1. 双鼠笼式电动机 3. 高转差率鼠笼式电动机 外笼电阻大，启动性能好，称为启动笼。 利用电流集肤效应，等效使转子启动时电阻增大，减小启动电流，提高启动转矩。 增大转子电阻，提