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理论力学 2? 力系的简化 * 力系的简化 寻求一个已知力系的更简单的等效力系，称为力系的简化(reduction of force systems)。 力系的简化是静力学研究的基本问题之一。 本章的主要内容包括: 汇交力系与力偶系的简化 空间任意力系的简化 平行力系的简化 平行力系中心和重心 2.1 汇交力系与力偶系的简化 2.1.1 汇交力系的简化 各力作用线汇交于一点的力系称为汇交力系(concurrent force system)。 ● 汇交力系的简化 — 几何法 汇交力系（F1,F2,…,Fn）简化的结果为一通过汇交点的合力,合力矢等于原力系的主矢: 几何法即是用多边形法则求这个合力矢。 ◆ 力的多边形法则 FR =∑Fi FR =∑Fi Fn F1+ F2 F1 F2 ● 汇交力系的简化 — 解析法 上述结果称为合力投影定理, 即合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和。 2.1.2 力偶系的简化 任意力偶系（M1,M2,…,Mn）的简化结果为一合力偶,其合力偶矩等于 全部由力偶组成的力系称为力偶系(system of couples) 简化的方法也有类似的几何法和解析法。 2.2 任意力系的简化 2.2.1 空间任意力系向一点的简化 F1 A B F1 B A A B 力线平移定理 作用于刚体上的力均可以从原来的作用位置平行移至刚体内任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对于指定点之矩。 空间任意力系 简化中心 简 化 主矢+主矩 主矢： 主矩： 平面任意力系是指各力的作用线在同一平面内且任意分布的力系，简称平面力系。 2.2.1 平面任意力系向一点的简化 O O O 对于力的数目为n的平面任意力系，不难推广为： 其中，我们把平面任意力系中各力的矢量和 称为该力系的主矢。这些力对于任选简化中心O的矩的代数和 称为该力系对简化中心的主矩。 O 力系主矢的解析表达式： 则 O 简化结果分析 平面任意力系向作用面内一点简化的结果，可以分为以下四种情况： （1） （2） （3） （4） （1）平面任意力系简化为一个力偶 当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关。 平面任意力系 简化 平面力偶系 合力偶： （2）平面任意力系简化为一个合力 如果平面力系向一点O的简化结果是主矢和主矩都不等于零，即： 平面任意力系 简化 平面汇交力系 为原力系的合力，其作用线在点O的哪一侧由主矢和主矩的方向确定，合力的作用线到点O的距离 例1. 图示力系,F1=F2=10KN,M=20KN·m,求该力系的合力及距O点的垂直距离。 解: 取点O为简化点，将力系进行简化。 2.3 平面平行力系的简化 各力的作用线相互平行的平面力系称为平面平行力系。 平行力系是工程中最常见的力系之一 。 ● 平面平行力系的简化 O y x Fi 向O点简化后得到: 可进一步简化为一个合力，其合力矢 FR = FR= ΣFi 合力FR的作用点C称为平行力系中心(center of parallel forces)。下面来确定它的位置。 FR ● C ● 平行力系中心 O y x Fi FR ● C(xC,yC) ● (xi,yi) 由合力矩定理可得 同理可得 主矢不等于零的平行力系中各力绕其各自的作用点同时转过一个相同的角度时，平行力系中心的位置不变。这个结论与我们的日常经验是吻合的。 平行力系中心C的坐标公式： 公式适用于任何主矢不等零的平行力系，式中各力的投影和作用点的坐标均为代数量，使用时应注意正负号。 2.4 重心 刚体在地表面无论如何放置，其平行分布重力的合力的作用线都过此物体上一个确定的点，该点称为物体的重心。 均质物体的重心位置只取决于其体积和形状,与物体的几何中心重合，也称为形心，形心坐标的计算公式为， 对于薄壳均质结构，其重心计算可使用： *