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1. 断电抱闸制动 （轴抱住） ↓ 起动（轴松开） ↓ 运行 ↓ 停止（轴抱住） 优点： 不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点： 切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。 1. 断电抱闸制动 2. 通电抱闸制动 （轴松开） ↓ 起动（轴松开） ↓ 运行 ↓ 停止（轴抱住） ↓ 延时到（轴松开） 优点： 只在停车时才实现抱闸，延时后又松开，带点时间短延长电磁抱闸寿命；停车后，主轴可动以满足实际需要（装卸工件、测量尺寸等） 2. 通电抱闸制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。 二、反接制动控制 图2-16 电动机单向反接制动控制电路 原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 三、能耗制动控制 反接制动 优点：只需改变电动机的连接方式； 制动力大，停车迅速。 缺点：反接制动电流太大，需考虑限流； 对机械轴冲击太大。 能耗制动 优点：制动平稳 缺点：需增加一套直流电源 两种电气制动方法的优缺点 第五节电器控制线路中的保护环节 一、短路保护 三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路 方法： 将KM1辅助常闭触点，串联在KM2线圈线路中 将KM2辅助常闭触点，串联在KM1线圈线路中 互锁： 将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工 作线路中，使两个电器不能同时得电工作，这 种互相制约的关系称为“互锁”。 控制规律： 自锁：并联自己的常开触点 互锁：串联对方的常闭触点 三、顺序控制 图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路 按顺序起动与停止的控制电路 时间继电器控制的顺序起动电路 图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路 顺序起停控制线路的构成规则 a 后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点； 后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并 联先断电电器的常开触点。 b 同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路 中接通（断 开）它们的触点。 四、自动往复循环控制 四、自动往复循环控制 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1 四、自动往复循环控制 图2-12 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路 控制线路器件布置图 五、电磁阀的控制 两位四通电磁阀的点动、起动控制电路 第三节 三相异步电动机的起动控制 电动机的起动 直接起动 降压起动 直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。 优点：所用设备少，电路简单 缺点：起动电流大，会引起电网电压降低，影响 其他用电设备的稳定运行。 场合：用于电源容量比电动机容量大得多的情况。 判断一台电动机能否直接起动的公式： 电源容量/电动机额定功率 第三节 三相异步电动机的起动控制 降压起动：起动时，先将部分电压加到定子绕组上，稳定运行后，再加额定电压。 优点：起动电流小，对电网电压冲击小。 缺点：起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。 第三节 三相异步电动机的起动控制 方法：定子串电阻起动 星形——三角形起动 自耦变压器起动 延边三角形起动 第三节 三相异步电动机的起动控制 一、定子串电阻降压起动控制 方法： 起动时：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加 在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。 运行时：将电阻短接切除，使电动机全压运行。 适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。 一、定子串电阻降压起动控制 二、星形—三角形降压起动控制 方法：起动时，将电动机定子绕组接成Y形， 适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机 三、自耦变压器降压起动控制 方法： 自偶变压器来降压后，再起动 起动时，将自偶变压器的二次电压加在电动机定子 绕组上； 起动结束后，切除自偶变压器，额定电压直接加在 电动机定子绕组上。 四、延边三角形降压起动控制 起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。 正常运转