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第7章 交流绕组的磁动势
福州大学 电气工程与自动化学院 电机学教研组 电机学多媒体课件系列 2007.1 第二篇 交流电机的共同问题 第七章 交流绕组的磁动势 第七章 交流绕组的磁动势 7.1 概述 7.2 单相绕组的脉振磁动势 7.3 对称三相绕组流过对称三相电流的基波磁动势 7.4 不对称三相绕组流过对称三相电流的基波磁动势 7.5 三相绕组磁动势的空间谐波分量和时间谐波分量 目 录 本章研究和分析电机磁场的分布及性质,这取决于产生磁场的电流 为了简化分析过程,作下列假设: 绕组中的电流随时间按正弦规律变化 槽内电流集中在槽中心处 转子呈圆柱形,气隙均匀 铁芯不饱和,铁芯中磁压降可忽略不计(即认为磁动势全部降落在气隙上) 第一节 概述 第二节 单相绕组的脉振磁动势 一、单个线圈的磁动势 线圈是构成绕组的最基本单位 1、整距线圈的磁动势 Ncic Ncic Ncic 每段气隙磁动势的大小为Ncic/2 若线圈流过的电流为: 则气隙中的磁动势为: 磁动势空间位置不变,而幅值随时间变化 --脉振磁动势 整距线圈的磁动势在空间的分布为矩形波 矩形波用傅立叶级数展开为: 由上述分析可得出以下结论: 整距线圈产生的磁动势是脉振磁动势 基波幅值: 脉振磁动势可以分解成在空间按正弦分布的基波 和一系列奇次谐波,各次谐波均为同频率的脉振波 磁动势v次谐波的幅值: 二、线圈组的磁动势 1、整距线圈组:q个元件,每个相距α 每个线圈电流相等→磁势波为矩形波→空间 位置相差α→迭加→阶梯波 每个矩形波可分解为基波和一系列高次谐波: 基波在空间相差α电角度 ν次谐波在空间相差να电角度 整距线圈组磁动势: 磁动势幅值取决于槽内导体电流的大小和方向,与线圈连接次序无关,所以短距线圈组可等效为整距线圈组磁动势,幅值相等,仅空间相位差β电角度(谐波差νβ) β 2、短距线圈组磁动势(以双层绕组为例) 短距--等效为整距线圈组 Fq1 Fq2 Fm1 β 三、单相绕组磁动势(分布、短距) 磁动势是空间矢量,把不同空间的磁动势进行合并是没有意义的,所以相绕组的磁动势等于一对极内线圈组的磁动势。 四、结论 单相分布绕组的磁动势呈阶梯波分布,幅值随时间按正弦规律变化 — 脉动磁动势 (是时间和空间的函数) 主要分量是基波,谐波次数越高、幅值越小,绕组分布和适当的短距有利于改善磁动势波形(正弦度) 基波和谐波有相同的脉动频率(等于电流频率):fν=f1 各对极磁动势只与槽导体电流有关,但把不同空间的磁动势进行合并是没有物理意义的 课时小结 1、单个线圈通入交流电产生的脉振磁动势? (波形、幅值、频率) 2、单相绕组通入交流电产生的脉振磁动势?(波形、幅值、频率) (重点) 第三节 对称三相绕组的基波磁动势 相绕组产生的脉振磁动势的基波表达式为 F+正向旋转磁动势、 F-反向旋转磁动势 一、脉振磁动势分解成两个旋转磁动势 由上述分析可得出以下结论: 一个在空间按正弦波分布随时间按正弦规律变化的脉振磁动势,可分解为两个旋转磁动势分量,每个旋转磁动势的振幅为脉动磁动势振幅的一半,转速相等、转向相反。 ω 矢量表示法: 二、三相对称电流流过三相对称绕组的基波磁动势 分析方法:数学分析法、波形叠加法、空间矢量法 数学分析法: 圆形旋转磁动势 ω F1 F1 1.极数:基波旋转磁动势的极数与绕组的极数相同 2.振幅:合成磁动势的振幅为每相脉振磁动势振幅的3/2倍 3.转速: n1=60f1/p (r/min) -- 基波转速(同步速) 角速度ω=2πf1(电角度/s) 4.幅值位置:合成磁动势的振幅的位置在ωt-x=0处。当某相电流达到最大值时,旋转磁动势的振幅转到该相绕组轴线上 5.旋转方向:由超前电流的相转向滞后电流的相 改变转向的方法:调换任意两相电源线(改变相序) 三相合成磁动势的性质如下: 改变磁动势转向的方法: 结论:任意对调两相电流时(改变相序),三相合成磁动势旋转方向也跟着改变。其旋转方向始终由超前电流向转向滞后电流相。 三、不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁动势 合成磁动势将有两个分量:F+ 和F- ,都以同步速向相反方向旋转。在任一瞬间的F仍按正弦分布,不同时刻,有不同的振幅,其端点轨迹为一椭圆 椭圆形旋转磁场 第五节 三相绕组磁动势的空间谐波和时间谐波分量 一、磁动势的空间谐波分量 由上式可见: 基波分量为正向旋转磁动势 三相合成3次谐波以及以3为倍数的奇次谐波分量为零 ν=6k-1的各次空间谐波均为负向旋转磁动势
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