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第3章 刚体的定轴转动 习题答案 其法向加速度 随时间变化; 切向加速度 恒定不变。 3-1. 某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴 处的任一质元, 3-2. 一飞轮以300rad/min的角速度转动,转动惯量为5kg·m2,现施加一恒定的制动力矩,使飞轮在2s内停止转动,则该力矩的大小为? 解: ω=300rad/min=5rad/s 根据角动量定理, 代入数据解得: 3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角速度、动能为?此过程中力矩所做的功? 解: 由角动能定理得: 其中 代入数据解得: 3-5. 如图所示,一半径为R、质量为M的均匀圆盘水平放置,可绕通过盘心的铅直轴作定轴转动,圆盘对轴的转动惯量为 。当圆盘以角速度 转动时,有一质量为m的橡皮泥铅直落在圆盘上,并粘在据转轴 处。那么橡皮泥和盘的共同角速度为? 解: 由角动量守恒得: 代入数据解得: 3-6. 一飞轮半径 r=1m,以转速 n=1500 r/min 转动,受制动均匀减速,经 t=50s后停止。试求:(1) 角加速度和从制动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N;(2) 制动开始后t=25s时飞轮的角速度;(3) t=25s时飞轮边缘上一点的速度和加速度。 (1) 解:初始角速度 从制动开始到静止, 3-6. 一飞轮半径 r=1m,以转速 n=1500 r/min 转动,受制动均匀减速,经 t=50s后停止。试求:(1) 角加速度和从制动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N;(2) 制动开始后t=25s时飞轮的角速度;(3) t=25s时飞轮边缘上一点的速度和加速度。 (2) 解: (3) 解: 3-7. 如图所示,细棒长度为l,设转轴通过棒上距中心d的一点并与棒垂直。求棒对此轴的转动惯量 ,并说明这一转动惯量与棒对质心的转动惯量 之间的关系。(平行轴定理) 解:设该棒的质量为m,则其线密度为 3-12. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来,此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系统的转速、转动动能、角动量如何变化? 解:首先,该系统的角动量守恒。 设初始转动惯量为 ,初始角速度为 收回双臂后转动惯量变为 , 由转动惯量的定义容易知, 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 收回双臂后的角动能 初始角动能
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