第02章 传感器基础 《电气测量》课件.pptx

《电气测量》第二章;传感器的基本概念 传感器的组成和分类 传感器的基本特性 ;学习要求：;什么是传感器？ ;人体系统和机器系统比较;如果用机器完成这一过程，计算机相当人的大脑，执行机构相当人的肌体，传感器相当于人的五官和皮肤。 传感器好比人体感官的延长，有人又称“电五官”。;传感器定义;;传感器的组成;传感器图表示方法－国标GB/T14479-93;几个典型传感器的图形符号;传感器的分类;２）按传感器的输出信号分类 模拟传感器 数字传感器;３）按传感器的结构分类 结构型传感器 物性型传感器 复合型传感器;;;;国标制定的传感器分类体系表;传感器技术的作用和地位;无线传感器网络在森林火灾中的应用;传感器广泛用于工业、农业、商业、交通、环境监测、医疗诊断、军事科研、航空航天、现代办公设备、智能楼宇和家用电器等领域，是构建现代信息系统的重要组成部分。 有关数据：阿波罗宇宙飞船用了1218个传感器；一个电站需要5000台…;在基础学科研究中，传感器更有突出的地位。宏观上的茫茫宇宙、微观上的粒子世界、长时间的天体演化、短的瞬间反应。超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、弱磁场等极端技术研究。传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。 现代工业生产尤其是自动化生产过程中，需要用各种传感器监视和控制生产过程的各个参数，传感器是自动控制系统的关键基础器件，直接影响到自动化技术的水平。 ;在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。;传感器具有的作用和功能;未来世界是个充满传感器的世界，还会有： 智能房屋（自动识别主人，太阳能提供能源） 智能衣服（自动调节温度） 智能公路（自动记录公路的压力、温度、车流量） 智能汽车（无人驾驶、卫星定位） 智能……;传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保护等等极其广泛的领域。可以毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程系统，都离不开各种各样的传感器。 由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国十分重视这一领域的发展。;传感器现状－全球现状 据统计目前全世界约有40个国家从事传感器的研制、生产和开发，研发机构6000余家。 其中以美、日、俄等国实力较强，美、日、俄等国建立了包括物理量、化学量、生物量三大门类的传感器产业，产品20000多种，大企业的年生产能力达到几千万支到几亿支。 1998年全世界传感器市场销售额已达325亿元，2006年销售额增至506亿美元。;传感器现状－我国现状;传感器产业在科技投入(经费、高级人才资源)、产业环境以及科技实力(专利件数、新品开发周期、关键材料与零组件、量产能力)三大方面的综合竞争能力远低于美国、日本、欧洲等发达国家。 许多自动化方面的专家呼吁：目前系统越来越复杂，自动化已经陷入低谷，其主要原因之一是传感技术落后，一方面表现为传感器在感知信息方面的落后；另一方面也表现为传感器自身在智能化和网络方面的落后。;传感器发展趋势;目前传感器总的发展趋势： 发展、利用新效应； 开发新材料； 提高传感器性能和检测范围； 微型化与微功耗； 集成化与多功能化； 传感器的智能化； 传感器的数字化和网络化。;;;;传感器的基本特性—传感器输入与输出之间的关系。 传感器测量的参数一般有两种形式 快变信号（动态信号） 考虑输出的动态特性即随时间变化的特性； 慢变信号（稳态信号） 研究静态特性，即不随时间变化的特性。;传感器静态特性; 传感器静态特性可以用多项式表示：;传感器静态特性; 又称非线性误差，说明输出量与输入量的实际关系曲线偏离其拟合直线的程度。 传感器的非线性误差（线性度）通常用相对误差表示：;;即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是不同的。 选取拟合直线的方法很多, 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。;迟滞;例：一电子秤 增加砝码 10g —— 50g —— 100g —— 200g 电桥输出 0.5 mv --- 2mv --- 4mv --- 10mv 减砝码输出 1 mv --- 5mv --- 8mv --- 10mv ; 迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示： ;重复性;重复性误差属于随机误差可用标准偏差表示： ;灵敏度;稳定性;分辨率和阈值; 动态特性是指传感器输出对随时间变化的输入量的响应特性： 一个动态特性好的传感器, 其输出将再现输入量的变化规律, 即具有相同的时间函数。实际上除了具有理想的比例特性外, 输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是