DSP62014(新)研讨.ppt

1.变换原理 数字滤波器的单位脉冲响应h(n)模仿模拟滤波 器的冲激响应ha(t)，使h(n)等于ha(t)的采样值，即 h(n)＝ha(nT)。 设模拟滤波器的传输函数Ha(s)只有单阶极点， 且分母的阶数高于分子阶数，则 其拉普拉斯反变换 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 对ha(t)采样，得到数字滤波器的单位脉冲响应h(n)为 对h(n)取z变换，即得到数字滤波器的系统函数 可见，s平面的极点 si 映射到z平面的极点 ， 而对应系数不变。 6.3 脉冲响应不变法 例6-5 利用脉冲响应不变法将模拟滤波器 变换为数字滤波器 ， 解：模拟滤波器的传输函数 采样周期 。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 1）h(n)的z变换与 的拉普拉斯变换之间的关系 设模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)经理想采样后为 则 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 2、模拟信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系： 模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足： 结论：采样信号的拉氏变换是原模拟信号的拉氏变换在S平面沿虚轴以Ωs=2π/T为周期进行的周期延拓； ^ 将s=jΩ代入上式，得： 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 令 ， 代入上式，得 因此 讨论：S的实部 （1）σ=0，r=1，表明s平面虚轴映射为z平面的单 位圆。 S 平面 Z 平面 jΩ Im 1 Re 0 σ s平面与z平面的映射关系 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 2) 当σ0 时，r1，即 S 平面右半平面映射到 Z 平面 的单位圆之外，系统不稳定； S 平面 Z 平面 3）当σ0 时，r1， 即 S 平面左半平面映射到 Z 平面 的单位圆之内，系统稳定； S 平面 Z 平面 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 4）平行于虚轴 jΩ 的线段 S1=σ1 + jΩ1 映射为 Z 平面上半径为 的圆周。 σ1 S 平面 Z 平面 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 （3）由于ω=ΩT Ω：0 ——±π/T ω：0 ——±π s平面上每一条宽为2π/T的横条，都将重叠的 映射到整个z平面上。脉冲响应不变法不是从s平面 到z平面的简单代数映射关系。 S的虚部 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 根据时域采样理论，采样序列h(n)的z变换与模 拟信号ha(t)的拉普拉斯变换之间满足如下关系 将 和 代入得数字滤波器的频率响应 数字滤波器的频响是模拟滤波器频响的周期延 拓。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 脉冲响应不变法中的频率混叠现象 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 只有当模拟滤波器的频响是带限的，且带限于 折叠频率以内，即 有 此时，数字滤波器的频率响应重现模拟滤波器 的频率响应而不产生混叠失真。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 但是，任何一个实际的模拟滤波器，其频响都 不可能是真正带限的，这就不可避免的会产生混叠 失真。 答：当模拟滤波器的频响在折叠频率以上处衰 减越大时，混叠失真就越小。 问题：要求混叠 失真小，对模拟滤波 器的频响有何要求？ 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 优点： 1）数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟 滤波器的冲激响应，所以时域逼近良好; 2）频率变化是线性关系ω=ΩT，频率特性形 状基本上与模拟滤波器相同（如果混叠不严重）; 缺点： 会产生频率混叠现象。只适合带限滤波器（如 低通、带通滤波器）的设计，不适合高通、带阻滤 波器的设计。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 【例】 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z) 解：首先将Ha(s)写成部分分式： 极点为： 根据： ，H(z)的极点为： 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波