NiosII应用程序及其外设HAL驱动开发研讨.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.8 开发HAL下的设备驱动 实现设备的具体操作 上一步中，已经获得了设备的属性，也把访问函数地址填入相应的函数指针，接下来的工作就是实现这些函数。实现这些函数例子见UART的实现文件 Nios II kit安装路径 \components\altera_avalon_uart\HAL\src\altera_avalon_uart.c 6.8 开发HAL下的设备驱动 向HAL注册(Register)字符设备 方法：在设备的初始化函数中调用字符设备驱动注册函数： 注册函数返回负数表示注册失败，非负数(0和正数)表示操作成功。所以，只须检测返回值是否小于零，即可知道是否操作成功。例如： int alt_dev_reg(alt_dev* dev) #define ENODEV 50 … int func(…) { … err = -ENODEV; … return err; } 6.8 开发HAL下的设备驱动 为各类设备创建驱动程序 文件子系统 HAL已经提供了一个文件系统，当把一个新的设备挂载到HAL文件系统的某个点上时，可以用文件的方式来管理和操作它。 把文件子系统型虚拟设备具体化； 实现设备的具体操作； 向HAL注册文件子系统。 6.8 开发HAL下的设备驱动 为各类设备创建驱动程序 Flash设备 把Flash型虚拟设备具体化 6.8 开发HAL下的设备驱动 程序清单6.7 Flash型虚拟设备结构体定义 struct alt_flash_dev { alt_llist llist; const char* name; alt_flash_open open; alt_flash_close close; alt_flash_write write; alt_flash_read read; alt_flash_get_flash_info get_info; alt_flash_erase_block erase_block; alt_flash_write_block write_block; void* base_addr; //flash的基地址 int length; //flash的容量大小，单位为字节 int number_of_regions; //flash中可擦除区的数量 flash_region region_info[ALT_MAX_NUMBER_OF_FLASH_REGIONS]; }; 6.8 开发HAL下的设备驱动 程序清单6.8 具体Flash设备的数据结构定义 struct alt_flash_cfi_dev { alt_flash_dev dev; int algorithm; int mode_width; int device_width; int write_timeout; int erase_timeout; int primary_address; /* Flash type specific functions to access the flash and perform various operations */ alt_write_command_fn write_command; alt_read_query_fn read_query; alt_write_native_fn write_native; }; 6.8 开发HAL下的设备驱动 为各类设备创建驱动程序 Flash设备 实现Flash设备的具体操作 现Flash设备的具体操作。从Flash型虚拟设备结构体定义中，我们可以知道，对于Flash型设备需要实现7种访问方法，它们是： 6.8 开发HAL下的设备驱动 为各类设备创建驱动程序 Flash设备