传感器原理与应用概述研讨.pptx

传感器原理与应用;本课程的性质与要求;本课程的性质与要求;本课程的内容与学时安排;本课程的考核要求;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论;第1章 绪论; 静态模型是指在输入信号不随时间变化的情况下，描述传感器的输出与输入量的一种函数关系。;传感器的静态模型有三种有用的特殊 形式：;;;2.灵敏度：在稳态下输出增量与输入增量的比值： ;;4.迟滞（回差滞环）现象： 表明传感器在 正向行程和反 向行程期间， 输出-输入特性 曲线不重合的 程度。;;5．分辨率与阈值 ：传感器在规定的范围所能检测输入量的最小变化量。 阈值是使传感器的输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零点附近的分辨力。;7．漂移：在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。;也可以由非线性误差、迟滞误差、重复性误差这几个单项误差综合而得，即;;;如果y(t)在t≤0时， y(t) =0，则y(t) 的拉氏变换可定义为 ;定义输出y(t)的拉氏变换Y(S)和输入x(t)的拉氏变换X(S)的比为该系统的传递函数H(S)，则;;;; 1） 零阶系统 在方程式（2-8）中的系数除了a0、b0之外，其它的系数均为零，则微分方程就变成简单的代数方程， 即 ; 零阶系统具有理想的动态特性，无论被测量x(t)如何随时间变化，零阶系统的输出都不会失真，其输出在时间上也无任何滞后， 所以零阶系统又称为比例系统。  在工程应用中，电位器式的电阻传感器、变面积式的电容传感器及利用静态式压力传感器测量液位均可看作零阶系统。 ; 2） 一阶系统 若在方程式（2-8）中的系数除了a0、a1与b0之外，其它的系数均为零，则微分方程为 ; 式中：τ——传感器的时间常数，τ=a1/a0；  k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0。  时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的大小， 静态灵敏度则说明其静态特性。用方程式（2-10）描述其动态特性的传感器就称为一阶系统，一阶系统又称为惯性系统。  如前面提到的不带套管热电偶测温系统、电路中常用的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 ;二阶系统的微分方程通常改写为 ; 根据二阶微分方程特征方程根的性质不同， 二阶系统又可分为： ① 二阶惯性系统：其特点是特征方程的根为两个负实根， 它相当于两个一阶系统串联。  ② 二阶振荡系统：其特点是特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。  带有套管的热电偶、 电磁式的动圈仪表及RLC振荡电路等均可看作为二阶系统。 ;传感器的动态响应特性 传感器的动态特性不仅与传感器的“固有因素”有关，还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说，同一个传感器在不同形式的输入信号作用下， 输出量的变化是不同的， 通常选用几种典型的输入信号作为标准输入信号， 研究传感器的响应特性。  1） 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析， 这种分析方法称为时域分析法。传感器在进行时域分析时，用得比较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号，传感器的输出瞬态响应分别称为阶跃响应和脉冲响应。 ; (1) 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的微分方程为 ;输入信号x(t)的拉氏变换为 ; 相应的响应曲线如图2-8所示。由图可见，传感器存在惯性， 它的输出不能立即复现输入信号，而是从零开始，按指数规律上升， 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值，但通常认为t=（3～4）τ时，如当t=4τ时其输出就可达到稳态值的98.2%，可以认为已达到稳态。所以， 一阶传感器的时间常数τ越小，响应越快，响应曲线越接近于输入阶跃曲线，即动态误差小。因此，τ值是一阶传感器重要的性能参数。  ;一阶传感器单位阶跃响应 ;(2） 二阶传感器的单位阶跃响应 ;二阶传感器单位阶跃响应 ; 上图二阶传感器的单位阶跃响应曲线，二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ξ和固有角频率ωn。 ξ=0时，特征根为一对虚根，阶跃响应是一个等幅振荡过程， 这种等幅振荡状态又称为