12第六章ARPA1-组成原理讲述.ppt

第二节 基本组成部分及作用 第二节 基本组成部分及作用 第三章 信号预处理与自动检测功能 第四章 录取目标功能 * * 自动雷达标绘仪（ARPA） 第一章 绪论 ARPA——Automatic Radar Plotting Aids 第二章 基本组成部分及作用 中频电源 回波原始视频 本船航速 本船航向 天线角位置 及船首信号 触发脉冲 触发脉冲 操作指令 操船指令 报警 X/S 波段 雷达 陀螺 罗经 计程仪 外存器 输入 、输出接口 预处理 目标检测 跟踪器 目标录取 计算机 PPI 综合 显示器 数据 显示器 ARPA 电源 ARPA 控制台 传感器 ARPA部分 基本的ARPA系统组成框图 视频海图等 第二节 基本组成部分及作用 一、传感器（外围设备） 向ARPA提供必要的信息供计算机标绘用 1.高质量雷达：提供目标回波原始视频、触发脉冲、 天线角位置、船首信号。 2.陀螺罗经：提供本船航向信号。 3.计程仪：提供本船航速信号，对水和对地航速。 4.外存器（任选件） ：储存港口视频地图或电子海图， 供导航使用。 二、ARPA部分 1.预处理电路：将雷达原始视频信号进行杂波处理及模数转换 2.接口电路：将所有输入的模拟信号变换成数字信号 a.陀螺罗经信号数字化： b.计程仪信号数字化： 脉冲式和触点式──国际标准200 p/1n mile。 3.目标检测电路：将预处理过的目标回波信号进行自动检 测，凡满足目标存在判定条件者，在相应 的存储单元存入数字信号“1” 4.目标录取（捕捉）电路： 用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器， 作为设置跟踪窗的初始位置数据。同时启动跟踪器 5.跟踪器： 对录取的目标进行自动跟踪，并通过计算机的计算，进 行自动标绘，建立目标的运动航迹。 6.计算机：核心，完成所有的计算和控制工作 7.控制台：操作信息送入计算机，接受来自计算机的各种报警 信息及操作船舶的指令 8.电源：提供ARPA各部分所需电源 9.显示器： A.平面位置综合图形显示器（PPI）： 显示目标回波影像、录取符号、标绘符号、警报符号等目标回波原始视频或经杂波、量化处理后的数字视频（处理视频） B.数据显示器：发光二极管（LED）、CRT、PPI旁空白区 10.ARPA系统分类 A. 组合方式分： a. 分立式； b. 组合式 B.显示目标动态方式分 a. 矢量型； b. 图示型（PAD） 1.杂波处理：雷达原始视频信号中含有大量的干扰杂波，计 算机容量和处理能力有限，若不预先处理，引 起ARPA的工作可靠性和精度大为降低 （A）恒虚警率处理（CFAR Processing）： 当杂波干扰强度变化时，雷达信号经CFAR处理，使其 输出的虚警率大为降低并保持恒定。 a.恒虚警率（CFAR－Constant False Alarm Rate）： 单位时间内出现的虚警数（虚警频率）一定。 b.自适应门限处理方法： 原始视频信号高于此门限电平认为是目标，否则作噪 声处理掉。抑制热噪声、雨雪干扰效果显著。 （B）解相关处理（Solve Correlation Processing）： a.天线扫掠相关： 两次相邻天线扫描中，目标回波位置基本不变，具有 相关特性，海浪反射回波位置随机，是非相关的。 b.距离扫描相关： 两个或几个扫描周期中，目标回波在扫描线上的位置 固定不变，强相关； 而同频干扰出现的位置是不同的，是非相关。 2.雷达视频信号量化处理：模/数（A/D）转换，整幅雷达视 频图像转换成数字信号 （A）方位量化： 把360?方位等分成若干方位量化单元，用“0、1”二进制 数字表示不同的方位。量化单元越小，方位精度越高。 12位二进制：360?/212=0.08