刘彦文等《Linux环境嵌入式系统开发基础》第2章研讨.ppt

⒉ 进入异常 ARM7TDMI处理器以如下方法处理一个异常： ⑴ 在对应的LR中保存下一条指令的地址。 异常处理不必确定进入异常前的状态。例如由SWI进入异常，MOVS PC，r14_svc总是返回到下一条指令，而不管SWI是在ARM或Thumb状态下被执行。 ⑵ 复制CPSR到应对的SPSR。 ⑶ 强制CPSR方式位成为某一个值，这个值取决于不同的异常。 ⑷ 强制PC从相关的异常向量处取下一条指令。 ⒊ 离开异常 当异常处理完时，异常处理程序必须： ⑴ 参考表2.4，对应不同类型的异常，直接传送LR到PC或从LR中减去一个偏移量送到PC。 ⑵ 复制SPSR到CPSR。 ⑶ 清除在进入异常时被设置的中断禁止标志。 将SPSR值恢复到CPSR的同时，自动地将T位的值恢复成进入异常前的值。 ⒋ 快速中断请求 快速中断请求（FIQ）异常支持数据传输或通道处理。在ARM状态，FIQ方式有8个分组寄存器，使用它们可以免除保存寄存器的要求。这是上下文切换最小开销的一种方法。 一个FIQ是外部产生的，是通过使nFIQ输入低电平实现的。输入通过一个同步器送到内核。 无论异常是从ARM状态或Thumb状态进入，FIQ处理程序从中断返回是通过执行： SUBS PC,r14_fiq,#4 指令来实现的。 FIQ异常能够被禁止，方法是在特权方式时设置CPSR的F标志位为1。当F标志位为0时，处理器在每条指令结束检测FIQ同步器输出是否为低电平。 ⒌ 中断请求 中断请求（IRQ）异常是一个通常的中断请求，在nIRQ输入低电平引起。IRQ优先级比FIQ低，并且在进入FIQ被屏蔽。nIRQ同样通过一个同步器传到内核。 无论异常从ARM状态或Thumb状态进入，IRQ处理程序从中断返回是通过执行： SUBS PC,r14_irq,#4 指令来实现的。 在任意时间可以禁止IRQ，方法是在特权方式时设置CPSR中I标志位为1。 ⒍ Abort ⑴ 中止一般介绍 中止处理程序必须： ① 确定中止原因，使请求的数据可用。 ② 用LDR Rn,[r14_abt,#-8]指令，取回引起中止的指令，确定那条指令是否指定了回写基址寄存器，如果是这样，中止处理程序还必须： 从这条指令确定对基址寄存器回写的偏移量是多少； 当中止处理程序返回时，使用相反的偏移量重装到基址寄存器。 ⑵ 两种类型的中止 预取中止发生在指令预取期间； 数据中止发生在数据存取期间。 ① 预取中止 ② 数据中止 ⒎ 软件中断指令 软件中断指令（SWI）用于进入管理方式，一般用于请求一个特殊的管理功能。SWI处理程序读SWI指令低24位取出SWI功能号，SWI功能号也称为中断类型号。 SWI处理程序执行以下指令返回，并不区别处理器的操作状态： MOVS PC,r14_svc 指令的作用是恢复PC和CPSR，返回到SWI指令的下一条指令。 ⒏ 未定义指令 当ARM7TDMI处理器遇到一条指令，这条指令即不是ARM7TDMI处理器的指令，又不是系统内任何协处理器能处理的指令，ARM7TDMI产生未定义指令陷阱。软件能够用这一机制通过仿真未定义的协处理器指令去扩展ARM指令集。 从陷阱处理程序返回，不区别处理器的操作状态，执行如下指令： MOVS PC,r14_und 这条指令的作用是恢复CPSR并且返回到未定义指令的下一条指令。 ⒐ 异常向量 表2.5(p38)给出了异常向量的地址。表中I和F分别表示CPSR中的IRQ和FIQ中断禁止位先前的值。 ⒑ 异常优先级 当多个异常同时发生，固定的优先级系统确定了它们被处理的次序，优先级次序见表2.6(p38)。 2.4.7 中断延迟 ⒈ 最大中断延迟 ⒉ 最小中断延迟 2.4.8 Reset 当nRESET信号变低，复位（reset）出现，ARM7TDMI放弃正在执行的指令，并且仍然对预取的字或半字指令继续增大在地址总线上的地址。 2.5 OMAP3530微处理器 2.5.1 OMAP3530微处理器概述 OMAP3530微处理器内部集成的MPU，使用了工作频率为600MHz的、采用ARMv7体系结构的ARM Cortex A8核，以及NEON SIMD（Single Instruction Multiple Data，单指令多数据）协处理器。 OMAP3530微处理器内部IVA2.2（Image Video Audio，影像视频音频）加速器子系统，采用了频率为430MHz的TMS320DMC64x+数字信号处理器核，增强型DMA控制器及视频硬件加速器。TMS320D