北航传感器原理8研讨.pptx

传感器技术及应用 ——传感器的特性（五）;思考题(第2讲：传感器的特性);2.8.1 一阶传感器的单位阶跃响应 y(t)=1?e?t/? 时间常数?表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。;　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez， 　　　　　 z=ln?1?y(t)? 其中，z= ?t/?，z与t线性。 作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器瞬态响应的全过程。; 传感器对阶跃输入的响应曲线是传感器输出与时间的关系曲线，所以又称为时域曲线。 若传感器振荡周期Td是稳定的，而且振荡幅度有规律地单调减小，则传感器（或测压系统）可以近似地看成是二阶系统。 只要能得到传感器的无阻尼固有频率和阻尼比，那么传感器的幅频特性和相频特性可分别表示为 ;　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应;y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法可得各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式或?-M曲线，可求阻尼比?； 由标定测得的tp ，得fd ?d ?n。 ;标定方法 对压力计进行校验，分为静态校定和动态校定。;静态标定方法 静态校验主要是测定静态精度，确定仪表的等级，两种方法：一种叫“砝码校验法”（使用活塞式压力计进行校验），一种叫“标准表比较法”。;活塞式压力校验器;砝码校验的静态校验流程： ①校验压力计以前，将活塞压力计放到便于操作、无震动的工作台上。然后调节支撑螺钉，观察水准器将活塞压力计调至水平。——调平 ②把传压介质（变压器油或蓖麻油）灌入油杯内，反复旋转手摇泵手轮，以排除测量系统内腔中的空气。——排空气 ③关死油杯阀8，缓慢地旋转手轮，检查油路是否畅通，若无问题，即可装上被校验的压力计。——试压 ④打开油杯阀8，反时针旋转手摇泵手轮，使手摇泵将油吸入气缸内。 ⑤关死油杯阀，拧开阀6、10、13，顺时针旋转手轮产生初压使活塞盘升起，并旋转活塞盘，直到与定位指示板的刻度线相齐为止。——调零 ⑥把砝码加到活塞盘上，并使砝码和活塞盘处于旋转状态，所加砝码重力应与所校验的压力值相对应。再旋转手轮加压使活塞盘升起，并与定位指示板刻度线相齐。为减小活塞内摩擦阻力，活塞以不小于30转/分的角速度向顺时针方向旋转。 ⑦依次增加或减少砝码，校验各需要校验的点。 ⑧校验完毕后，反时针旋转手轮逐步卸下砝码，最后打开油杯阀，将砝码全部取下。 ;注意事项： ①活塞和缸经过很好的表面加工和配合，故摩擦阻力减至最小。由于活塞、油和缸间存在粘滞现象，在加取砝码时，要求转动砝码盘，故起作用的是动摩擦而不是静摩擦。 ②由于活塞的面积和活塞本身的重力固定不变，所以专用砝码的重力和液压所产生的压力具有简单的比例关系。 ③一般生产厂家在出厂前已将砝码校好，并标上相应的压力值，因此校验压力计只要在静压平衡时直接读取砝码数即可。 ④活塞式压力计由制造厂按一给定的g值进行修正，通常g的标准是9.860665米/秒2，如果有必要，用户还应按当地g的变化进行修正。;2.8.5 压力传感器的动态标定 压力传感器的动态标定方法有正弦激励法、半正弦激励（落球、落锤冲击）法和阶跃压力激励法。; 　●非稳态标定 　　利用非稳态（阶跃）压力信号和阶跃函数理论进 行标定。非稳态（阶跃）压力源有：快卸荷阀；脉冲 膜片；闭式爆炸器；激波管等。 ●激波管非稳态压力标定 　 特点： ●结构简单，可产生较理想的瞬态“标准”压力； ● 压力幅度范围宽，便于改变压力值； ● 压力频率范围宽（2kHz~1.5MHz）； ● 便于分析研究和数据处理。; 1.结构：主要由激波管、入射激波测速系统、标定测量系统、气源等组成，如下图所示。;2. 原理：激波管所产生的激波如右图所示。 入射激波的阶跃压力为  反射激波的阶跃压力为  式中，Ms—马赫数。由测 速系统决定。; 3.标定测量系统 由被标定传感器4和5、前置电荷放大器10及记忆示波器11等组 成，可测阶跃响应波形，如下图所示。 由响应波形进行数据分析处理， 直接求得传感器的幅频特性及动 态灵敏度。 传感器4响应入射激波阶跃压力， 传感器5响应反射