嵌入式系统Chapter1嵌入式系统导论研讨.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 嵌入式系统的发展趋势 嵌入式系统向新的嵌入式计算模型方向发展 支持自然的人机交互和互动的、图形化、多媒体的嵌入式人机界面。操作简便、直观、无须学习。如司机操纵高度自动化的汽车主要还是通过习惯的方向盘、脚踏板和操纵杆。 可编程的嵌入式系统。嵌入式系统可支持二次开发如采用嵌入式Java技术，可动态加载和升级软件，增强嵌入式系统功能。 支持分布式计算。与其他嵌入式系统和通用计算机系统互联构成分布式计算环境。 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 循环轮询系统 initialize() while(true) { if (condition_1) action_1(); if (condition_2) action_2(); if (condition_n) acition_n(); } Check for Input Do Something 优点 对于简单的系统而言，便于编程和理解。 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点 有限的应用领域。 对于大量的I/O服务的应用，不容易实现。 大的程序不便于调试。 适合于慢速和非常快速的简单系统 循环轮询系统 前后台系统 是中断驱动系统的一种 后台是一个循环轮询系统一直在运行。 前台是由一些中断处理过程组成的。 当有一前台事件(外部事件)发生时，引起中断, 进行前台处理, 处理完成后又回到后台(通常又称主程序)。 中断1 中断2 主程序 中断1 中断1 中断2 初始化 处理1 事件1 处理2 事件2 N Y Y N ISR1 ISR2 前台处理 后台处理 ISR3 前后台系统 需要考虑的是中断的现场保护和恢复，中断嵌套，中断处理过程与主程序的协调(共享资源)问题。 系统的性能主要由中断延迟时间(Interrupt latency time), 响应时间(response time)和恢复时间(recovery time)来刻画。 中断请求 数据传送 ← 响应时间 → 主程序 ━━━ ━━━━━━ 现场保护 ━━ ━━ 和恢复 中断服务 ━━━━━━━ → ← → | ← 中断延迟时间 恢复时间 前后台系统 单处理器多任务系统 对于一个复杂的嵌入式实时系统来说， 当采用中断处理程序加一个后台主程序这种软件结构难以实时的、准确的、可靠的完成时 存在一些互不相关的过程需要在一个计算机中同时处理时 需要采用实时多任务系统！ 结构 　　由多个任务，多个中断处理过程，实时操作系统组成的有机的整体。 　　每个任务是顺序执行的，并行性通过操作系统来完成，任务间的相互通信和同步也需要操作系统的支持。 单处理器多任务系统 流程 并发多任务 ：：： ：：： 后台 前台 ISRs Tasks 多任务系统 多个顺序执行的程序并行运行。 宏观上看，所有的程序同时运行，每个程序运行在自己独立的CPU上。 实际上，不同的程序是共享同一个CPU和其它硬件。因此，需要RTOS来对这些共享的设备和数据进行管理。 每个程序都被编制成无限循环的程序，等待特定的输入，执行相应的任务等。 这种程序模型将系统分成相对简单的，相互合作的模块。 单处理器多任务系统 优点 将复杂的系统分解为相对独立的多个线程， 达到“分而制之”的目的，从而降低系统的复杂性。 保证系统的实时性。 系统的模块化好，提高系统的可维护性。 缺点 需要采用一些新的软件设计方法。 需要增加功能：线程间的协调，同步和通信功能。 需要对每一个共享资源互斥。 导致线程间的竞争。 需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销。 单处理器多任务系统 多处理器多任务系统 多任务可运行在多个处理器上，由操作系统统一调度，处理。 宏观上看是并发的，微观上看也是并发的。 多处理机系统分为紧耦合系统(tightly-coupled system)和松耦合系统(loosely-coupled system)两种。 多处理多任务系统目前还不成熟。 第二节嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统广泛地应用于消费电子、通信、